SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

题目

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

相似考题

1.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

2.打开工业机器人示教器,不可以对已经建立的主程序复制操作。( )此题为判断题(对，错)。

3.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。

4.在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确答案:错误
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  • 第1题：

    SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第3题：

    不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.


    正确答案:错误

  • 第4题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    操作TP示教器时，可以戴手套。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    器人示教器上急停按下后，故障提示是（）

    • A、SRVO-001
    • B、SRVO-002
    • C、SRVO-003
    • D、SRVO-004

    正确答案:B

  • 第9题：

    机器人点动前准备有（）

    • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
    • B、机器人控制柜，切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第10题：

    TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第12题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第14题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第15题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警


    正确答案:正确

  • 第19题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第23题：

    出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。

    • A、SRVO-035
    • B、SRVO-038
    • C、SRVO-062
    • D、SRVO-068

    正确答案:C

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