CPI驱动时，以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自整定（）。A、191B、DAF210C、DAF290D、SC300

第1题：

第2题：

简述更换vensys変桨旋转编码器的过程

正确答案: 1.首先将变浆柜断电，变浆模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关打到Manual位置.
2.拆卸变浆电机后盖（工具8mm的开口扳手）.
3.拆卸变浆电机风扇，一共三个螺栓.
4.拆卸旋编的信号线插头、多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓.
5.然后将旋编固定盘撬下来，拆除花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓.
6.安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤.
7.旋编测试，强制变浆角度到叶片机械零度，然后旋编清零——将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变浆至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.

第3题：

MC2控制系统中，更换MC2板除完成A6XX参数指令后，必须要完成的是（）电梯才能正常运行。

• A、井道自学习
• B、编码器整定
• C、速度自学习
• D、主机自学习

正确答案:A,C

第4题：

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

正确答案:正确

第5题：

发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

• A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
• B、更换POWER电源电缆之后
• C、更换马达之后
• D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

正确答案:A,C

第6题：

通过伺服驱动器（）的设置，对数控机床进行控制时，不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。

• A、编码器线数
• B、电机铭牌参数
• C、电子齿轮比
• D、位置前馈增益

正确答案:C

第7题：

DAF290曳引机选用的编码器脉冲数为（），DAF210曳引机选用的编码器脉冲数为（）。

正确答案:16384；2048

第8题：

以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。

• A、W191；
• B、DAF210；
• C、DAF290；
• D、SC300；

正确答案:A,C

第9题：

光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）

• A、旋转式编码器
• B、绝对式编码器
• C、增量式编码式
• D、接触式编码器

正确答案:D

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

131.简述更换vensys変桨旋转编码器的过程

正确答案: 1.首先将变浆柜断电，变浆模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关打到Manual位置.2.拆卸变浆电机后盖（工具8mm的开口扳手）.3.拆卸变浆电机风扇，一共三个螺栓.4.拆卸旋编的信号线插头、多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓.5.然后将旋编固定盘撬下来，拆除花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓.6.安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤.7.旋编测试，强制变浆角度到叶片机械零度，然后旋编清零——将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变浆至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.

第14题：

更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？

正确答案: 内六方9件套（3mm、4mm、5mm），对讲机2台，小扎带（150mm）若干，斜口钳一把，手电筒一把，端子起（150mm）一个
首先将变桨柜断电，变桨模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关达到Manual位置.
拆卸变桨电机后盖（工具8mm的开口扳手）
拆卸变桨电机风扇，一共三个螺栓（需要5mm）内六方
拆卸旋编的信号线插头，多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓（需要3mm内六方） 然后将旋编固定盘撬下来，拆卸花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓（工具3mm内六方，固定螺栓3个）
安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤（所需工具：同上）.
旋编测试，强制变桨角度到叶片机械零度—参照叶片机械对零指导文件，然后旋编清零—将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变桨至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.

第15题：

（）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）。

正确答案:编码器；正常；风扇单元

第16题：

当机器人（）后，需要做原点复归。

• A、更换马达
• B、更换伺服放大器
• C、发生一般报警
• D、更换编码器

正确答案:A,B

第17题：

终端系统如何与夹爪系统保持同步的（）

• A、机械式
• B、通过角度编码器
• C、通过电子齿轮
• D、不需要做同步

正确答案:C

第18题：

发电机编码器插头外壳是通过连接功率变频器而接地的，而发电机编码器壳体要与发电机壳体绝缘，测量时要将编码器插头与编码器分离，除测量插头外壳的接地电阻，还需验证编码器与发电机的（）状况。

• A、导通；
• B、绝缘

正确答案:B

第19题：

编码器信号线、轿厢CAN通讯信号线和曳引机动力线放在同一线槽走线，（）。

• A、相互之间不可能产生干扰
• B、可能干扰到编码器信号和轿厢CAN通讯信号
• C、可能干扰到编码器信号，不可能干扰到轿厢CAN通讯信号
• D、可能干扰到轿厢CAN通讯信号，不可能干扰到编码器信号

正确答案:C

第20题：

抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

• A、更换编码器
• B、系统停电，数据清零
• C、查明并更换故障元件
• D、查明并更换故障元件

正确答案:A,B,C,D

第21题：

第22题：

第23题：