试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错

题目

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

  • A、示教最高速度来限制运行
  • B、程序给定的速度运行
  • C、示教最低速度来运行
  • D、程序报错
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1.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

2.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

4.工业机器人的控制方式主要有()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

更多“试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人”相关问题

  • 第1题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人常用的控制方式为()

    A、“示教再现”方式

    B、“可编程控制”方式

    C、“遥控”方式

    D、“自主控制”方式


    参考答案：ABCD

  • 第3题：

    早期的工业机器人属于( )。

    A.示教再现型机器人

    B.感知型机器人

    C.智能型机器人

    D.以上都不是


    答案：A

  • 第4题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第5题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第6题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第7题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第9题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第10题：

    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。


    正确答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第11题：

    问答题
    什么是示教再现式机器人？

    正确答案： 先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

    正确答案： 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第14题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第15题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    下列哪项不是示教盒的作用？（）

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第18题：

    机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

    • A、无效
    • B、有效
    • C、延时后有效
    • D、视情况而定

    正确答案:A

  • 第20题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第21题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第22题：

    激光加工中心的切割焊接软件的工作模式有（）

    • A、G代码
    • B、图形
    • C、模拟仿真
    • D、示教再现

    正确答案:A,C,D

  • 第23题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

    正确答案： HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
    解析： 暂无解析

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