工业机器人末端操作器是手部。

题目

工业机器人末端操作器是手部。

相似考题

1.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人的机械系统包括()A、机身B、臀部C、手部D、腕部

3.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

4.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

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  • 第1题：

    自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()


    参考答案：对

  • 第2题：

    工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。


    正确答案：精确

  • 第3题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）。
    A．机械夹紧
    B．B．液压张紧
    C．电力夹紧
    D．磁力夹紧
    E．真空抽吸


    答案：A,B,D,E
    解析：
    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

  • 第6题：

    工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

    A:手腕机械接口处
    B:手臂
    C:末端执行器
    D:机座

    答案：A
    解析：
    额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

  • 第7题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

    • A、夹钳式取料手
    • B、吸附式取料手
    • C、专用操作器（或转换器）
    • D、仿生多指灵巧手

    正确答案:A

  • 第9题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

    A.手腕

    B.手臂

    C.末端执行器

    D.机座


    正确答案：C

  • 第14题：

    工业机器人末端执行器不包括( )。

    A.外夹式

    B.内夹式

    C.内撑式

    D.外撑式


    参考答案：D

  • 第15题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第16题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）

    A．机械夹紧

    B．磁力夹紧

    C．液压张紧

    D．气动夹紧

    E．真空抽吸


    正确答案：ABCE

  • 第17题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

    A:机械夹紧
    B:液压张紧
    C:电力夹紧
    D:磁力夹紧
    E:真空抽吸

    答案：A,B,D,E
    解析：
    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

  • 第18题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第19题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第20题：

    工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

    • A、手腕机械接口处
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:A

  • 第21题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
    A

    夹持力与精度

    B

    强度大

    C

    重量大

    D

    比较复杂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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