目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

题目

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

相似考题

1.下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。A、电位式位移传感器B、光电编码器C、角速度传感器D、霍尔元件位移传感器

2.相对型光电编码器也叫增量式编码器。()此题为判断题(对，错)。

3.感光元件是扫描仪中的关键部件，目前普遍使用的有( )。Ⅰ．电荷耦合器件Ⅱ．接触式感光元件Ⅲ．光电倍增管Ⅳ．光学编码器A．Ⅰ、Ⅱ、ⅣB．Ⅰ、Ⅱ、ⅢC．Ⅱ、Ⅲ、ⅣD．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

4.下面哪些是增量式光电编码器适用的场合()。A、转台B、数控机床C、机器人D、长期定位控制的装置和设备

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  • 第1题：

    增量式光电编码器装置是由光源、（）信号处理电路等组成。

    • A、光栅盘
    • B、光栅板
    • C、光电管
    • D、聚光镜

    正确答案:A,B,C,D

  • 第2题：

    光电编码器是常用的速度反馈元件，它输出信号的（）值与速度呈线性关系。


    正确答案:频率值

  • 第3题：

    编码器按其结构形式有（）等，后两种为非接触式编码器。

    • A、直接式
    • B、接触式
    • C、光电式
    • D、电磁式

    正确答案:B,C,D

  • 第4题：

    增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    目前微型计算机中常用的鼠标器有光电式和（）式两类。


    正确答案:机械

  • 第6题：

    常用的间接测量元件有光电编码器和旋转变压器。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）

    • A、旋转式编码器
    • B、绝对式编码器
    • C、增量式编码式
    • D、电磁式编码器

    正确答案:A

  • 第8题：

    光电编码器是一种码盘式角度检测元件。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。


    正确答案: 光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。
    它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号，通过对脉冲信号计数，即可测定孔盘转过的角度。光电编码器式传感器又分为绝对式和增量式，前者转角范围小于360º，用于低速端角位置测量；后者无转角范围限制，可用于高速端角位置测量或转速测量。
    光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高；输出量为脉冲信号，抗干扰能力强；可以同时用于位置和速度的测量，使用方便；但高精度的光电编码器价格比较贵，成本高。

  • 第10题：

    检定感应式电能表时，光电采样是目前比较常用的一种脉冲采样方式。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    多选题
    常用的机器人角度传感器包括（）。
    A

    光学式绝对型旋转编码器

    B

    光学式增量型旋转编码器

    C

    激光干涉式编码器

    D

    分相器


    正确答案： D,A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、接触式和（）三种。

    正确答案： 电磁感应式
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    （）不属于旋转型检测装置。

    • A、磁栅
    • B、测速发电机
    • C、旋转变压器
    • D、光电编码器

    正确答案:A

  • 第14题：

    接触式、光电式、电磁式3种编码器相比较，电磁式编码器的性价比最高。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    常用的间接测量元件有光电编码器和感应同步器。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    试述增量式光电脉冲编码器的工作原理？


    正确答案:增量式光电式脉冲编码器是在玻璃圆盘的边缘上刻有间隔相等的光缝隙；其正反两面分别装有光源和光敏元件。当玻璃圆盘旋转时，光敏元件将明暗变化的光信号转变成脉冲信号。因此，增量式光电式脉冲编码器输出的脉冲数与转动的角位移成正比，但是增量式光电式脉冲编码器不能检测出运动轴的绝对位置。

  • 第19题：

    光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）

    • A、旋转式编码器
    • B、绝对式编码器
    • C、增量式编码式
    • D、接触式编码器

    正确答案:D

  • 第20题：

    光电式角编码器按编码方式可分为（）和（）两种。


    正确答案:绝对式编码器；增量式编码器

  • 第21题：

    脉冲式光电传感器多用于光控开关、计算机光电输入设备、光电编码器及光电报警装置。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    判断题
    光电编码器是一种码盘式角度检测元件。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    下列不属于旋转型检测装置的是（）。
    A

    磁栅

    B

    测速发电机

    C

    旋转变压器

    D

    光电编码器


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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