机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

题目

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

相似考题

1.工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。

2.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤

3.一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

4.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。A.3B.1C.5D.无限制

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  • 第1题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第2题：

    示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第5题：

    机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口


    正确答案:正确

  • 第7题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第8题：

    以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第10题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第11题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第12题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第13题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第14题：

    华数机器人示教器可以更改系统时间。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第16题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第17题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人点动前准备有（）

    • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
    • B、机器人控制柜，切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）

    • A、机器人SCC柜中
    • B、机器人控制器中
    • C、机器人工艺控制柜
    • D、电脑主机

    正确答案:A

  • 第21题：

    PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（）

    • A、工艺控制柜
    • B、R-J3ib控制器
    • C、示教器
    • D、电脑主机

    正确答案:B

  • 第22题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第23题：

    在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

    • A、安全门锁
    • B、示教器
    • C、同步开关
    • D、控制柜

    正确答案:C

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