工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤

题目
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

相似考题

1.一个较完整的机器人系统可分()。A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器

2.机械传动系中能够保证工程机械平稳起步的装置是( )A.变速箱B.离合器C.驱动桥D.万向传动装置

3.机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

4.工业机器人有哪些系统组成()A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统

更多“工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人通常由()组成。

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、传感系统


    参考答案：ABCD

  • 第2题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第3题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第4题：

    工业机器人的主电源开关在什么位置( )。

    A.机器人本体上

    B.示教器上

    C.控制柜上

    D.需外接


    参考答案：C

  • 第5题：

    机器人的结构包括()

    A、执行机构

    B、驱动和传动装置

    C、传感器

    D、控制器


    参考答案：ABCD

  • 第6题：

    机械式传动系由以下()装置组成。

    A.离合器

    B.变速器

    C.万向传动装置

    D.驱动桥


    正确答案:ABCD

  • 第7题：

    早期的工业机器人属于( )。

    A.示教再现型机器人

    B.感知型机器人

    C.智能型机器人

    D.以上都不是


    答案：A

  • 第8题：

    工业机器人的组成部分包括（ ）。

    A．操作机

    B．遥控设备

    C．驱动装置

    D．控制系统


    正确答案：ACD

  • 第9题：

    在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

    　A.机械驱动　　　　
    　B.液压驱动 　
    　C.电力驱动　　　　
    　D.气压驱动



    答案：C
    解析：

  • 第10题：

    在火灾报警控制器的工作原理中，通过（ ），负责控制器联网和图形显示装置通讯。


    A.总线驱动单元
    B.显示按键操作处理电路
    C.通信电路接口单元
    D.输入输出接口单元

    答案：C
    解析：
    在火灾报警控制器的工作原理中，通过通信电路接口单元，负责控制器联网和图形显示装置通讯。

  • 第11题：

    以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第12题：

    进给伺服系统由数控装置的部分处理单元与驱动单元、执行单元、机械传动单元、机床主体的运动单元及测量反馈单元等组成。


    正确答案:正确

  • 第13题：

    机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

    A.传动机构

    B.执行机构

    C.歩进电机

    D.控制程序


    参考答案：A

  • 第14题：

    工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。

    A.复制

    B.粘贴

    C.删除

    D.以上都可以


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人现场示教时,示教器应( )。

    A.专人保管

    B.随身携带

    C.放置在专用支架上

    D.放置在设备上


    参考答案：B

  • 第16题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    工业机器人组成结构主要是( )。

    A. 主构架

    B. 执行机构

    C. 驱动系统

    D. 控制器


    参考答案:ABCD

  • 第19题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第20题：

    要完成被控参数的调节，控制器应该有以下组成部分（ ）。

    A．给定值发生器、传动部分、执行部分

    B．动力部分、传动部分、工作部分 、控制部分

    C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件

    D．原动机、给定值发生器、检测变换元件


    正确答案：C

  • 第21题：

    在火灾报警控制器的工作原理中，通过（ ），负责控制器联网和图形显示装置通讯。

    A.总线驱动单元
    B.显示键盘操作单元
    C.通信接口单元
    D.输人输出接口单元

    答案：C
    解析：
    通信接口单元负责控制器联网和图形显示装置通讯。

  • 第22题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第23题：

    （）不是套准系统的组成部分。

    • A、印刷标记读取单元
    • B、电子控制单元
    • C、速度控制器
    • D、机械传动单元

    正确答案:C

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