工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤

题目
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤

相似考题

1.一个较完整的机器人系统可分()。A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器

2.机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

3.工业机器人组成结构主要是( )。A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器

4.机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

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  • 第1题：

    工业机器人一般由3部分组成： ；控制器；示教器


    A

  • 第2题：

    工业过程控制系统的主要组成部分是（）

    A．传感器、变送器、执行器

    B．控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

    C．控制器、检测装置、执行器、被控对象

    D．检测装置、执行器


    控制器。;检测变送装置。;被控过程。;执行器。

  • 第3题：

    7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。

  • 第4题：

    工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    错误

  • 第5题：

    【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

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