用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

题目

用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

相似考题

1.工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人常用的编程方式是:( )。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

3.下列指令解释不正确的是( )。A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置

4.放在垫有平板的V形架上,用百分表测量变速器各轴的直线度误差不大于0.05mm。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    下列指令解释正确的是( )。

    A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置

    C.CALL：调出指定程序

    D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置


    参考答案：C

  • 第2题：

    示波器Y轴的RC衰减网络在低频时表现为()。

    A、电阻分压器

    B、容抗分压器

    C、阻容分压器


    参考答案：A

  • 第3题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第4题：

    用示教器存储点用Mem和P两个键。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    用示教器速度选择键有3种速度选择方式，用百分比来表示分别是10%、（）100%。


    正确答案:50%

  • 第6题：

    关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）

    • A、模式选择开关必须置于AUTO模式
    • B、示教器开关旋钮打到OFF
    • C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
    • D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

    正确答案:A,B,C

  • 第7题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）

    • A、X轴
    • B、Y轴
    • C、Z轴
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第10题：

    下列哪项不是示教盒的作用？（）

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第11题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    示波器Y轴的RC衰减网络在低频时表现为（）。
    A

    电阻分压器

    B

    容抗分压器

    C

    阻容分压器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

    A.小心操作，不摔打、重击示教器。

    B.不使用锋利的物体操作示教器

    C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

    D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器


    参考答案：D

  • 第14题：

    用示教器存储点应同时按（）和P两个键。


    正确答案:Mem

  • 第15题：

    起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？


    正确答案: 日本手右手油门，美国手反之。
    操作演示固定翼、多旋翼横纵立。

  • 第16题：

    用示教器速度选择键有2种速度选择方式。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    用示教器中的G功能，到达某点的方式有2种，一种是PTP，另一种是（）方式。


    正确答案:CP

  • 第18题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第20题：

    示教器锁死没反应的原因可能为（）

    • A、软件故障
    • B、主板问题
    • C、示教器或线缆有问题
    • D、伺服放大器的问题
    • E、PSU或者底板有问题

    正确答案:A,B,C,E

  • 第21题：

    英文purge air和teach pendant的含义分别是（）和（）

    • A、雾化空气
    • B、净化空气
    • C、示教板
    • D、示教模式

    正确答案:B,C

  • 第22题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第23题：

    单选题
    在示教器界面上，如何找到各轴的软限位参数，（）
    A

    MENU—DATA—AXISLIMIT

    B

    MENU—SETUP—AXISLIMIT

    C

    MENU—SYSTEM—AXISLIMIT

    D

    MENU—MANUL—AXISLIMIT


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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