电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

第1题：

第2题：

电弧传感的功能是什么？

正确答案:在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行实时修正。对于角焊缝和V型焊缝的摆动焊，通过处理焊接时电流变化的数据，机器人即能够实现焊缝的精确再定位。

第3题：

电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

正确答案:实时修正

第4题：

汽车上采用固定脉冲信号进行信号传输的传感器或部件有（）

• A、霍尔式曲轴位置传感器
• B、磁感应式曲轴位置传感器
• C、进气压力传感器
• D、光电式曲轴位置传感器

正确答案:A,D

第5题：

目前人们正在致力于开发的新一代智能型机器人弧焊机能够自动确定焊缝起点位置，宏观方法及焊缝的精确轨迹，最佳焊缝参数。

正确答案:正确

第6题：

检测发动机工况的传感器有（）、进气温度传感器、（）、节气门位置传感器、车速传感器、（）、爆震传感器等。

正确答案:水温传感器；曲轴位置传感器；氧传感器

第7题：

TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。

正确答案:回转枢心

第8题：

带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是因为焊枪出丝不畅；（）；高度设定值调整不当造成的。

正确答案:工件被焊穿

第9题：

采用负温度系数热敏电阻的传感器有（）。

• A、氧传感器
• B、进气温度传感器
• C、水温传感器
• D、爆震传感器
• E、曲轴位置传感器

正确答案:B,C

第10题：

用来测定进气真空度的传感器是（）。

• A、流量传感器
• B、进气压传感器
• C、节气门位置传感器
• D、温度传感器

正确答案:B

第11题：

第12题：

第13题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。

正确答案:示教

第14题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。

正确答案:错误

第15题：

电弧传感的功能，对于角焊缝和V型焊缝的摆动焊，通过处理焊接时电流变化的数据，机器人即能够实现焊缝的精确再定位。

正确答案:正确

第16题：

焊条电弧焊对于（）

• A、一些不规则的焊缝
• B、不易实现机械化焊接的焊缝
• C、在狭窄位置等的焊接，焊条电弧焊显得工艺灵活
• D、再狭窄位置等的焊接，焊条电弧焊显得适用性更强
• E、大规模的机械化焊接得心应手

正确答案:A,B,C,D

第17题：

机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

正确答案:正确

第18题：

以下关于无线传感网定位基本概念的描述，正确的是（）。

• A、位置信息是事件发生位置报告、目标跟踪、路由控制、网络管理的前提
• B、无线传感器节点只能采用随机部署方式
• C、无线传感器节点有固定部署和随机部署两种方式
• D、在无线传感器网络中，传感器节点能够事先确定其所在位置

正确答案:A,C

第19题：

带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？

正确答案: （1）焊枪出丝不畅；
（2）工件被焊穿；
（3）高度设定值调整不当。

第20题：

跟踪白线的光电传感器的优点是，可以把传感器安装在喷嘴（），从而消除传感器附加跟踪误差。

• A、前面
• B、后面
• C、侧面
• D、上面

正确答案:C

第21题：

机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

• A、接触觉传感器
• B、滑觉传感器
• C、温度觉传感器
• D、形状觉传感器

正确答案:C

第22题：

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

• A、点焊机器人
• B、埋弧焊
• C、水下激光焊
• D、二氧焊

正确答案:A

第23题：

第24题：