什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
题目
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
相似考题
更多“什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？”相关问题
-
第1题：
消除调节器积分饱和的方法有（）
- A、调节器由自动切换到手动
- B、采用带有抗积分饱和功能的调节器
- C、经常把调节器由自动切换到手动
- D、增大调节器的比例作用
正确答案:A,B -
第2题：
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
正确答案:正确 -
第3题：
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。 -
第4题：
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
- A、调节器具有积分现象
- B、调节器偏差存在时间足够长
- C、调节器积分作用足够强
- D、调节器处于开环状态
正确答案:C -
第5题：
对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。
- A、采用高低值限幅器
- B、采用调节器外部积分反馈法
- C、采用PI-D调节器
- D、采用PI-P调节器
正确答案:C -
第6题：
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
- A、采用高低限幅器
- B、采用调节器积分外部反馈法
- C、采作PI－P调节器
- D、采用PI－D调节器
正确答案:D -
第7题：
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法 -
第8题：
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
正确答案:错误 -
第9题：
气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。
- A、使调节器的输出气信号平稳
- B、防止调节器的"积分饱和"情况发生
- C、防止调节器的频繁动作
- D、以上都是
正确答案:B -
第10题：
问答题简述基型调节器产生积分饱和现象的原因。正确答案： 因为在基型调节器的PI电路中，接有运算放大器，对于理想的比例积分电路，只要输入信号Usc2存在，积分作用就不会终止，直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止，即产生积分饱和现象，一般称输出电压未被限制为正常工作状态，输出电压被限制后称为饱和工作状态。解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪一条是不起作用的。（）A采用高低值阻隔器
B采用调节器外部积分反馈法
C采用PI-P调节器
D采用PI-D调节器
正确答案： A解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？正确答案： 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。解析： 暂无解析 -
第13题：
什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
正确答案: 积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。
积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只要偏差一样，就以同样大小的速度去动作执行机构，这就使系统产生了过调现象。 -
第14题：
选择性调节系统产生积分饱和的是（）。
- A、处于闭环状态的调节器
- B、处于开环状态的调节器
- C、调节器有较大的放大倍数
- D、选择器
正确答案:B -
第15题：
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。 -
第16题：
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。
- A、偏差信号长期存在
- B、调节器具有积分作用
- C、调节器处于开环
- D、调节器处于闭环
正确答案:D -
第17题：
均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）
- A、积分时间选择不适
- B、其中一个调节器处于开环
- C、两个调节器均处于开环
- D、0～100mV信号
正确答案:B -
第18题：
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
正确答案:正确 -
第19题：
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
正确答案:当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。 -
第20题：
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
正确答案: 消除积分饱和最好的办法，是将调节器由自动切换到手动。此时，手操电流加到积分电容上，使调节器的输出跟踪手操电流，很快消除积分饱和。
经常把调节器由自动切换到手动也是不好的，对调节系统会造成干扰。此时，可采取一些抗积分饱和的措施，或采用带有抗积分饱和功能的调节器。 -
第21题：
气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。
- A、使调节器的输出气信号平稳
- B、防止调节器的"积分饱和"情况发生
- C、防止调节器的频繁动作
正确答案:B -
第22题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第23题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析