ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。A、步进电机B、普通直流电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机

题目

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

  • A、步进电机
  • B、普通直流电机
  • C、直流伺服电机
  • D、交流伺服电机

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  • 第1题:

    回转机构驱动动力由什么组成?


    正确答案:回转机构驱动动力由内曲线马达、变量泵、换向阀和管路组成。

  • 第2题:

    关于机器人,下列说法正确的是()?

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第3题:

    ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了()个电机驱动芯片。

    • A、4
    • B、6
    • C、2
    • D、3

    正确答案:A

  • 第4题:

    回转床由2台配置成()度的调速电机驱动。

    • A、90
    • B、180
    • C、240

    正确答案:B

  • 第5题:

    流动式起重机的回转机构有两部组成,即()和回转驱动机构

    • A、支架
    • B、台车
    • C、回转支承装置

    正确答案:C

  • 第6题:

    ZKRT-300机器人的行走电机是()。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第7题:

    执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

    • A、stop(rl)
    • B、stop(DJ2)
    • C、stop(DJ3)
    • D、stop(DJ4)

    正确答案:D

  • 第8题:

    下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转()。

    • A、DJ2_PY(hpy);
    • B、DJ2_PY(qpy);
    • C、DJ4_HZ(hhz);
    • D、DJ4_HZ(qhz);

    正确答案:D

  • 第9题:

    回转马达是利用液压马达和行走轮减速机构驱动上部车体回转运动的装置。()


    正确答案:正确

  • 第10题:

    单选题
    ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    ZKRT-300机器人的行走电机是()。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    在机器人伺服系统中,()是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。

    • A、液体
    • B、电动
    • C、气体

    正确答案:B

  • 第14题:

    下列关于机器人手臂说法错误的是()

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第15题:

    ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关,机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测()距离内金属。

    • A、3mm
    • B、4mm
    • C、5mm
    • D、1mm

    正确答案:C

  • 第16题:

    取料机回转驱动装置中极限力矩限制器可有效防止取料作业过程中回转机构的超载,保护回转驱动装置及悬臂梁的损坏。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是()

    • A、DJ1_JS(js)
    • B、DJ3_SX(wz1)
    • C、DJ2_PY(hpy)
    • D、DJ4_HZ(hz)

    正确答案:C

  • 第18题:

    ZKRT-300机器人例程中stop(l);实现的功能是()。

    • A、左电机停转
    • B、右电机停转
    • C、左右电机同时停转
    • D、以上都不是

    正确答案:A

  • 第19题:

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY(hpy);表示ZKRT-300机器人实现()。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第20题:

    ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第21题:

    单选题
    ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了()个电机驱动芯片。
    A

    4

    B

    6

    C

    2

    D

    3


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    流动式起重机的回转机构有两部组成,即()和回转驱动机构
    A

    支架

    B

    台车

    C

    回转支承装置


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
    A

    液体

    B

    电动

    C

    气体


    正确答案: B
    解析: 暂无解析