残留横摆角速度

题目

残留横摆角速度

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1.稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应,称为()。A、横摆角速度B、操纵稳定性C、稳态横摆角速度增益D、前轮转向角

2.侧倾角的数值只会影响汽车横摆角速度的稳态响应。()此题为判断题(对，错)。

3.汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮（）偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。

4.稳态的()与()之比来评价稳态响应,称为稳态横摆角速度增益。

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  • 第1题：

    当K=0时，横摆角速度增益与车速呈线性关系，斜率为1/L这种稳态称为（）。

    • A、不足转向
    • B、中性转向
    • C、过多转向
    • D、以上都不对

    正确答案:B

  • 第2题：

    汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    横摆角速度超调量值过大，说明汽车的瞬态响应性能不好


    正确答案:正确

  • 第4题：

    汽车操纵稳定性的基本内容是（）。

    • A、方向盘角阶跃输入下的稳态相应
    • B、方向盘角阶跃输入下的瞬态相应
    • C、横摆角速度频率相应特性
    • D、回正性
    • E、微曲率弯道行驶性

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第5题：

    横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    稳态横摆角速度增益 


    正确答案: 汽车的稳态响应中，稳态的横摆角速度ωr和前轮的转角δ之比δ/ωr称为稳态横摆角速度增益。

  • 第7题：

    下列是回正性评价指标的是（）。

    • A、回正后剩余横摆角速度
    • B、剩余横摆角
    • C、达到剩余横摆角速度的时间
    • D、回正速度

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    填空题
    汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮（）偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。

    正确答案： 同向
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    判断题
    横摆角速度峰值响应时间越小，瞬态响应性越好。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    横摆角速度超调量值过大，说明汽车的瞬态响应性能不好
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    名词解释题
    横摆角速度频率响应特性

    正确答案： 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    汽车操纵稳定性的基本内容是（）。
    A

    方向盘角阶跃输入下的稳态相应

    B

    方向盘角阶跃输入下的瞬态相应

    C

    横摆角速度频率相应特性

    D

    回正性

    E

    微曲率弯道行驶性


    正确答案： D,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    汽车横摆角速度的频率特性包括（）特性和（）特性。


    正确答案:幅频；相频

  • 第14题：

    横摆角速度响应时间


    正确答案:指以转向盘横摆角速度达到终值的50%的时刻作为时间坐标原点，到所测变量过渡到新稳态值90%所需的时间。

  • 第15题：

    主动转向系统主要有哪些功能？（）

    • A、可变传动比功能
    • B、转向灵活性功能
    • C、横摆角速度控制
    • D、横摆力矩补偿
    • E、稳定性功能的扩展

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第16题：

    （）不是电子稳定程序控制系统新增加的传感器。

    • A、加速度传感器
    • B、轮速传感器
    • C、转向盘转角传感器
    • D、横摆角速度传感器

    正确答案:B

  • 第17题：

    稳态横摆角速度增益（或转向灵敏度）


    正确答案:汽车在等速行驶时没在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周运动。常用输出与输入的比值，如稳态时横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益，也称转向灵敏度，以符号ωr/δ）s来表示。

  • 第18题：

    横摆角速度频率响应特性


    正确答案:转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。

  • 第19题：

    横摆角速度的频率响应特性


    正确答案:转向盘角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘的振幅比及相位差变化规律。

  • 第20题：

    判断题
    横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    （）不是电子稳定程序控制系统新增加的传感器。
    A

    加速度传感器

    B

    轮速传感器

    C

    转向盘转角传感器

    D

    横摆角速度传感器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    下列是回正性评价指标的是（）。
    A

    回正后剩余横摆角速度

    B

    剩余横摆角

    C

    达到剩余横摆角速度的时间

    D

    回正速度


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    名词解释题
    残留横摆角速度

    正确答案： 指在汽车横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值。
    解析： 暂无解析

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