自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？
题目
自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？
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参考答案和解析
正确答案:自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有时域分析法、根轨迹法、频率特性法。
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第1题：
采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？
正确答案:一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率特性来分析闭环系统的性能。 -
第2题：
反应对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？他们对自动控制系统有什么影响？
正确答案: 描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数T、滞后时间г。
物理意义：
K：反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。
T：系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的63.2%所需时间。
系统受到输入作用后，输出保持初始速度变化，达到稳定值所需时间。
г：是纯滞后时间гo和容量滞后гc的总和纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。
容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。
影响：对于控制通道。
K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；K小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢，但K太大，会使控制作用对被控变量的影响国强，使系统稳定性下降在相同的控制作用下，时间常数T大，则被控变量的变化比较缓慢，但过渡过程时间较长。若T小，则被控变量变化速度块，T太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此需根据实际情况适中考虑。
由于г的存在使控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制质量下降。因此，应尽量减小滞后时间г。
对于扰动通道，K大对控制不利，会使最大偏差增大，K小，对控制变量不会产生多大影响。T大扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制纯滞后不影响控制系统的品质，容量滞后的存在，使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化相应也缓和一些。因此，对系统有利。 -
第3题：
自动控制系统中，反馈检测元件的（）对自动控制系统的精度有影响。
- A、精度
- B、质量
- C、数量
正确答案:A -
第4题：
自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。
正确答案:线性控制系统 -
第5题：
列车自动控制系统的基本原理是什么？
正确答案:列车自动减速系统也叫做列车自动控制系统，其原理为：当列车实际运行速度超过限制速度时，设备自动实施常用制动，使列车运行速度自动降低，当列车运行速度降低到低于限制速度一定值后，制动自动缓解。 -
第6题：
自动控制系统的数学模型有哪些？
正确答案: 自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图 -
第7题：
什么叫自动控制系统？常用控制对象有哪些？
正确答案: 自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的整个系统，它由被控对象和控制装置二大部分组成。
控制对象是指实现自动控制的机器、设备或运行过程。
控制装置是对被控对象起控制作用的设备总称，即：调节器、执行器、测量装置、各种遥控装置及比较元件等。
常用的控制对象有：液位、压力、温度、机械设备等。 -
第8题：
什么是自动控制？通常对一个自动控制系统的基本要求是哪些？
正确答案: 自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象工作状态的物理量，也就是系统的被控量，自动按制定规律变化。
对一个自动控制系统的基本要求就是稳、准、快，。系统稳定是系统正常工作的必要条件；准是指要求系统稳态控制精度高，稳态误差小；快则要求系统快速平稳地完成过渡过程，超调量小，调节时间短。 -
第9题：
自动控制系统中，运算放大器在信号处理方面的应用常见有哪些？
正确答案: 在自动控制系统中，在信号处理方面常见到的有：信号滤波器、信号采样保持及信号比较等，简介如下。
⑴有源滤波器：
滤波器就是选频电路。它能选出有用的信号，而抑制无用的信号，使一定频率范围内的信号能顺利通过，衰减很小，而在此频率范围以外的信号不易通过，衰减很大。
按频率范围不同，滤波器可分为低通、高通、带通及带阻等滤波器。由RC电路再接到运放的同相输入端，构成有源滤波器。
⑵采样保持电路：
采样保持电路常用于输入信号变化较快：或具有多路输入信号的数据采集系统中，也可用于其它一切要求对信号进行瞬时采样和存储的场合，在两次采样之间保持上—次采样结束时的状态。
⑶电压比较器：
电压比较器的作用是用来将输入电压（如模拟信号）与参考电压相比较。在两者幅度相等的附近输出电压将产生跃变。常用于越限报警、模～数转换和波形变换等场合。 -
第10题：
问答题线性阵列扫描影像数字微分纠正的基本原理与线性阵列扫描影像数字微分纠正的基本原理有何异同？线性阵列扫描影像的数字纠正的方法有哪些？正确答案： 线性阵列扫描影像数字微分纠正的基本原理：与框幅式中心投影影像的数字微分纠正的基本原理相同，区别在于线性阵列扫描影像：
1）每条影像的外方位元素已知
2）行内中心投影
3）行间正射投影
线性阵列扫描影像的数字纠正的方法有
1）间接法
2）直接法
3）直接法与间接法相结合的纠正方案
4）多项式纠正
5）基于有理函数模型的高分辨率遥感影像纠正解析： 暂无解析 -
第11题：
多选题非线性控制系统特点有（）A系统只能用非线性微分方程来描述
B系统可以用叠加原理
C系统中具有非线性性质的环节
D多输入/多输出
E系统不可以用叠加原理
正确答案： C,D解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？正确答案： 自动控制系统主要有被控对象，测量元件和变送器，调节器，执行器等环节组成。
自动控制系统常用的术语有：被控变量y；给定值ys；测量值ym；操纵变量m；干扰f；偏差信号（e）；控制信号u解析： 暂无解析 -
第13题：
回归分析方法中包括哪些（）。
- A、一元线性回归分析
- B、多元线性回归分析
- C、一元非线性回归分析
- D、多元非线性回归分析
正确答案:A,B,C -
第14题：
一个自动控制系统有哪些环节等组成？
正确答案:一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。 -
第15题：
自动控制系统的分类方法大体有几种？
正确答案: 自动控制系统大体上有三种分类方法：一是按被调参数来分类，可以分为温度、压力、流量、液等控制系统。二是按调节具有的调节规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统。三是按被调参数的给定值否变化和如何变化来分类，可以分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 -
第16题：
在控制系统中，叠加原理只适应（）系统。
- A、非线性系统
- B、线性系统
- C、时变系统
正确答案:B -
第17题：
自动控制系统按描述元件的动态方程分（）
- A、随动系统
- B、恒值控制系统
- C、线性系统
- D、非线性系统
正确答案:C,D -
第18题：
为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试分析非线性补偿通常使用的几种方法的原理？
正确答案: 很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差。方法有三种：计算法、查表法和插值法计算法：当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。查表法：所谓查表法，就是把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格，查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果，查出最终所需要的结果。 -
第19题：
用线性规划分析方法进行预测分析的对象应具有哪些条件？
正确答案: 1.要求的问题目标能用数值指标来反映
2.存在着到达目标的多种方案
3.要达到的目标是在一定约束条件下实现的，这些条件可用线性等式或不等式描述 -
第20题：
对自动控制系统的性能要求有哪些？自动控制的基本规律有哪些？
正确答案: 对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面。（1）稳定性稳定性是评价自动控制系统能否正常工作的首要指标，它是衡量系统在过度过程中的振荡倾向和从新平衡状态的能力。（2）快速性控制系统要求被控量能迅速按照输入信号所规定的规律变化，既要求系统具有一定的响应速度。（3）准确性准确性是指系统建立平衡状态之后，被控量偏离期望值的误差大小。准确性描述了系统的稳定精度，又分为有差系统和误差系统。
自动调速系统的性能指标一般包括静态指标、动态指标和经济指标。（1）静态指标静态指标反映系统静态运行中的性能，主要有调速范围D、静差率s、调速平滑性φ及稳定误差等。（2）动态指标动态指标反映系统动态过程的性能，主要有最大超调量δ、上升时间tr、调整时间ts及振荡次数N的等。（3）经济指标经济指标反映系统的经济性，主要有调速设备投资费用、电能消耗费用和维护费用。
自动控制系统中控制器的输出与输入之间的关系有着一定的控制规律，既确定的控制规律。调节器的基本控制规律主要有双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等。自动调节系统中采用集成运放构成系统的调节器。 -
第21题：
问答题为什么机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿？试分析非线性补偿通常使用的几种方法的原理？正确答案： 很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差。方法有三种：计算法、查表法和插值法计算法：当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。查表法：所谓查表法，就是把事先计算或测得的数据按一定顺序编制成表格，查表程序的任务就是根据被测参数的值或者中间结果，查出最终所需要的结果。解析： 暂无解析 -
第22题：
填空题自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。正确答案： 线性控制系统解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？正确答案： 一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率特性来分析闭环系统的性能。解析： 暂无解析