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  • 第1题:

    自动控制系统按输入量变化的规律分类,可分为()、()、()。


    参考答案:恒值控制系统、程序控制系统、随动控制系统

  • 第2题:

    自动控制系统的基本环节有哪些?


    正确答案:自动控制系统的基本环节有5个,它们是:给定环节、放大环节、反馈环节、补偿环节、稳定环节。

  • 第3题:

    简述自动控制系统分类。


    正确答案: (1)按信号传递是否关闭:①闭环控制;②开环控制
    (2)按工作原理:①反馈控件;②前馈控件;③复合控件
    (3)按输入量形成:①恒值控件;②随动控件;③程序控件

  • 第4题:

    反应对象特性的参数有哪些?各有什么物理意义?他们对自动控制系统有什么影响?


    正确答案: 描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数T、滞后时间г。
    物理意义:
    K:反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。
    T:系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的63.2%所需时间。
    系统受到输入作用后,输出保持初始速度变化,达到稳定值所需时间。
    г:是纯滞后时间гo和容量滞后гc的总和纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。
    容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。
    影响:对于控制通道。
    K大,操纵变量的变化对被控变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;K小,控制作用的影响不显著,被控变量变化缓慢,但K太大,会使控制作用对被控变量的影响国强,使系统稳定性下降在相同的控制作用下,时间常数T大,则被控变量的变化比较缓慢,但过渡过程时间较长。若T小,则被控变量变化速度块,T太大或太小,在控制上都将存在一定困难,因此需根据实际情况适中考虑。
    由于г的存在使控制作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大,控制质量下降。因此,应尽量减小滞后时间г。
    对于扰动通道,K大对控制不利,会使最大偏差增大,K小,对控制变量不会产生多大影响。T大扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易控制纯滞后不影响控制系统的品质,容量滞后的存在,使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变化相应也缓和一些。因此,对系统有利。

  • 第5题:

    自动控制系统按输入信号的特征来分类,有()系统。

    • A、自动镇定控制
    • B、随动控制
    • C、程序控制
    • D、离散控制

    正确答案:A,B,C

  • 第6题:

    自动控制系统按输入信号的特征来分类,有()系统、()系统和程序控制系统。


    正确答案:自动锁定;随动

  • 第7题:

    列车自动控制系统可分为列车超速防护系统(ATP)和铁路列车运行自动控制系统(ATC),是按照()分类。


    正确答案:按照自动化程度

  • 第8题:

    什么叫自动控制系统?常用控制对象有哪些?


    正确答案: 自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的整个系统,它由被控对象和控制装置二大部分组成。
    控制对象是指实现自动控制的机器、设备或运行过程。
    控制装置是对被控对象起控制作用的设备总称,即:调节器、执行器、测量装置、各种遥控装置及比较元件等。
    常用的控制对象有:液位、压力、温度、机械设备等。

  • 第9题:

    对自动控制系统的性能要求有哪些?自动控制的基本规律有哪些?


    正确答案: 对自动控制系统的基本要求归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面。(1)稳定性稳定性是评价自动控制系统能否正常工作的首要指标,它是衡量系统在过度过程中的振荡倾向和从新平衡状态的能力。(2)快速性控制系统要求被控量能迅速按照输入信号所规定的规律变化,既要求系统具有一定的响应速度。(3)准确性准确性是指系统建立平衡状态之后,被控量偏离期望值的误差大小。准确性描述了系统的稳定精度,又分为有差系统和误差系统。
    自动调速系统的性能指标一般包括静态指标、动态指标和经济指标。(1)静态指标静态指标反映系统静态运行中的性能,主要有调速范围D、静差率s、调速平滑性φ及稳定误差等。(2)动态指标动态指标反映系统动态过程的性能,主要有最大超调量δ、上升时间tr、调整时间ts及振荡次数N的等。(3)经济指标经济指标反映系统的经济性,主要有调速设备投资费用、电能消耗费用和维护费用。
    自动控制系统中控制器的输出与输入之间的关系有着一定的控制规律,既确定的控制规律。调节器的基本控制规律主要有双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例积分微分控制等。自动调节系统中采用集成运放构成系统的调节器。

  • 第10题:

    填空题
    列车自动控制系统可分为列车超速防护系统(ATP)和铁路列车运行自动控制系统(ATC),是按照()分类。

    正确答案: 按照自动化程度
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标?

    正确答案: 评价自动控制系统的过渡过程基本指标有:
    (1)最大偏差A;
    (2)过渡时间ts;
    (3)余差C;
    (4)衰减比;
    (5)振荡周期Tp。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    什么叫自动控制系统?常用控制对象有哪些?

    正确答案: 自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的整个系统,它由被控对象和控制装置二大部分组成。
    控制对象是指实现自动控制的机器、设备或运行过程。
    控制装置是对被控对象起控制作用的设备总称,即:调节器、执行器、测量装置、各种遥控装置及比较元件等。
    常用的控制对象有:液位、压力、温度、机械设备等。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    自动控制系统的分类方法很多,有按结构特点分类,有按输入特点分类,有按系统输出量与输入量的关系分类。下列()是按系统输出量与输入量的关系分类的。

    • A、复合控制系统
    • B、多回路控制系统
    • C、随动系统
    • D、线性控制系统
    • E、非线性控制系统

    正确答案:D,E

  • 第14题:

    污水处理自动控制系统是怎样分类的?


    正确答案: 污水处理自动控制系统的分类一般分为三类:
    (1)定值控制系统。某控制的给定值是一恒定值或允许变化量很小值。当被控量波动时,控制器动作,使被控量回复到给定值,污水处理工艺中的温度、压力、流量、液位等参数的控制及各种调速系统都是如此。
    (2)随动控制系统(也称伺服系统)。其控制输入量是随机变化的,控制任务是使被控量快速、准确地跟随给定量的变化而变化。污水处理的污泥脱水工艺中污泥流量、浓度与絮凝剂给进量之间的关系就是一个典型的随动控制系统,在这个控制系统中絮凝剂给进量跟随污泥进入量和浓度的变化而变化。
    (3)程序控制系统。其输入量按事先设定的规律变化,其控制过程由预见编制的程序载体按一定时间顺序发出指令,使被控量随给定的变化规律而变化。如污水处理厂的自动格栅,其栅耙按照事先确定的程序,按一定时间的间隔栅耙动作,每次动作几下,就是这种控制的类型之一。

  • 第15题:

    自动控制系统有哪些基本组成部分?各部分作用是什么?


    正确答案: 一个自动控制系统只要由以下基本见构成:
    ①整定文件:也称给定文件,给出了被控量应取的值
    ②测量元件:检测被控量的大小
    ③比较文件:用来得到给定值与被控量之间的误差
    ④放大元件:用来将误差信号放大,用以驱动执行机构
    ⑤执行元件:用来执行控制命令,推动被控对象
    ⑥校正元件:用来改善系统的动静性能
    ⑦能源元件:用来提供控制系统所需的能量。

  • 第16题:

    一个自动控制系统有哪些环节等组成?


    正确答案:一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

  • 第17题:

    列车自动控制系统的构成有哪些?


    正确答案: 列车自动保护(ATP)、列车自动监督(ATS)、列车自动运行(ATO)三个子系统构成。

  • 第18题:

    自动控制系统的分类方法大体有几种?


    正确答案: 自动控制系统大体上有三种分类方法:一是按被调参数来分类,可以分为温度、压力、流量、液等控制系统。二是按调节具有的调节规律来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统。三是按被调参数的给定值否变化和如何变化来分类,可以分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。

  • 第19题:

    自动控制系统按照系统按结构分类,有()控制系统()控制系统()控制系统。


    正确答案:闭环;开环;复合

  • 第20题:

    自动控制系统按照闭环数目分类()控制系统()控制系统。


    正确答案:单回路;多回路

  • 第21题:

    填空题
    自动控制系统按输入信号的特征来分类,有自动锁定系统、()、程序控制系统。

    正确答案: 随动系统
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    问答题
    简述自动控制系统分类。

    正确答案: (1)按信号传递是否关闭:①闭环控制;②开环控制
    (2)按工作原理:①反馈控件;②前馈控件;③复合控件
    (3)按输入量形成:①恒值控件;②随动控件;③程序控件
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    自动控制系统主要由哪几个环节组成?自动控制系统常用的术语有哪些?

    正确答案: 自动控制系统主要有被控对象,测量元件和变送器,调节器,执行器等环节组成。
    自动控制系统常用的术语有:被控变量y;给定值ys;测量值ym;操纵变量m;干扰f;偏差信号(e);控制信号u
    解析: 暂无解析