水陆两用机器人蛇可以十分灵活的运动。

题目

水陆两用机器人蛇可以十分灵活的运动。

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以

4.自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

    A.mm/s

    B.cm/s

    C.m/s

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第2题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A:3
    B:4
    C:5
    D:6

    答案：A
    解析：

  • 第3题：

    下面能够代替人进入震后房间内的机器人是（）

    • A、仿生鸟
    • B、机械手
    • C、机器蛇
    • D、辅助上楼机器人

    正确答案:C

  • 第4题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第6题：

    机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？


    正确答案: 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。

  • 第8题：

    判断题
    水陆两用机器人蛇可以十分灵活的运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知关节运动位移变量，求作业位姿，是是机器人正运动学解析，可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    一项最新研究显示，蛇的绝食能力十分惊人，它们可以在不进食的状态下生存两年时间。令人惊奇的是，在这段饥饿的时期内，蛇的身体长得更快了，头也变得更宽了，原来它们是靠消化自己的身体提供能量，有时甚至会消化自己的一部分心脏。
    A

    蛇可以两周不吃饭

    B

    蛇在绝食期间停止生长

    C

    蛇在饥饿时消化心脏

    D

    蛇头变宽提供能量


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第14题：

    采用哪些方式可以实现运动轴线的灵活运用？
    （1）切出镜头的使用
    （2）中性方向
    （3）利用人物调度改变轴线
    （4）运动轴线自身的改变
    略

  • 第15题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

    • A、控制器
    • B、动力源
    • C、驱动装置
    • D、传感器

    正确答案:D

  • 第17题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    填空题
    UMG8900的应用十分灵活，既可以作为（）网关，又可以做（）网关以及（）网关。

    正确答案： 中继,信令,接入
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？

    正确答案： 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

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