“凤凰”计划的多臂机器人是通过()臂系统来实现目标的抓握等。
第1题:
现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有()个工作臂和()个摄像头臂;工作臂可以进行()个自由度的任意活动。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
答案:3;1;7
解析:手术台车是 da Vinci 系统的运转部分,上面安装有工作臂和持镜臂。第一代达芬奇机器人只有2只工作臂,2003年起,新一代达芬奇机器人安装3只工作臂,增强应用能力和灵活性。手术车的基本功能是支撑手术器械臂和镜头臂。da vincie系统机械手可以模拟人手各种操作,动作的自由度高达7度,包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作,可作沿垂直轴360°和水平轴270°旋转,且每个关节活动度大于90°。
第2题:
根据卷材的数目,回转支架通常有()等几种。
第3题:
臂部解脱包括()
第4题:
下列关于井径仪说法不正确的是()。
第5题:
依导向杆数目不同可以将横摆臂式悬架分为()
第6题:
电桥电路是由()组成的。
第7题:
一臂前举,一臂上举,是()位手。
第8题:
举高喷射消防车上车管路布置在()等部位。
第9题:
西林电桥的四个桥臂由()组阻抗元件所组成。
第10题:
二
三
四
五
第11题:
二
三
四
五
第12题:
目标抓握
目标切割
照明和辅助定位
轨道转移与更换
第13题:
输油臂整体旋转、内臂的升降、外臂的升降3种动作靠液压系统来完成。
第14题:
“凤凰”计划中的多臂机器人的柔性臂的主要作用是()
第15题:
两臂向上直伸是昼间表示()道的股道号码信号。
第16题:
不等臂双横臂式独立悬架主销外倾角可以通过()来调整。
第17题:
独立悬架的分类包括单横臂式、双横臂式、单纵臂式、双纵臂式和()等几种。
第18题:
一臂弧形侧举,掌心向前;一臂弧形上举是芭蕾手位中()
第19题:
间接赴救技术中的手援技术在使用时是:()
第20题:
前轮前束量的调整,是通过调整()。
第21题:
直流单臂电桥由()个标准电阻组成比率臂和比较臂。
第22题:
一节臂的右侧
二节臂的右侧
三节臂内侧
三节臂外侧
第23题:
五
三
四