进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

第1题：

第2题：

阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。

正确答案:正确

第3题：

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

正确答案:正确

第4题：

二阶系统的阻尼比越小，则其对阶跃响应的超调量（）

• A、越大
• B、越小
• C、不存在

正确答案:A

第5题：

阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 （1）当阻尼比（）时，系统具有两个负实部共轭复根，响应处于（）振荡； （2）当阻尼比等于1时，系统具有两个相等的实根，响应处于（）； （3）当阻尼比大于1时，系统具有两个不相等的负实根，响应处于（）； （4）当阻尼比等于0时，系统具有共轭纯虚根，响应处于（）.

正确答案:大于零小于1；欠阻尼衰减；临界阻尼；过阻尼状态；等幅振荡

第6题：

机电一体化对机械系统的要求归纳为（）

• A、快速响应性
• B、良好稳定性
• C、高精度
• D、体积小、重量轻

正确答案:A,B,C

第7题：

系统的阻尼比是一个既影响系统（），又影响系统快速响应性的参数。

正确答案:稳定性

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）

• A、能增大频率响应的带宽
• B、能增加瞬态响应的阻尼比
• C、能提高系统的稳态精度
• D、能增加系统的无阻尼自然频率

正确答案:B

第14题：

阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K0和质量m有关。

正确答案:正确

第15题：

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

正确答案:正确

第16题：

与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。

正确答案:正确

第17题：

在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求？（）

• A、良好的稳定性
• B、可靠性
• C、高精度
• D、快速响应

正确答案:C

第18题：

下列不是系统阻尼对系统影响的是（）。

• A、快速响应性
• B、稳定性
• C、定位精度
• D、以上均不是

正确答案:D

第19题：

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：