串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

题目

串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

相似考题

1.机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节

2.机器人关节的运动形式包括:平动转动。()此题为判断题(对，错)。

3.串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。()此题为判断题(对，错)。

4.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()此题为判断题(对，错)。

更多“串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。”相关问题

  • 第1题：

    下列关于关节活动范围的描述中错误的是

    A、关节活动范围是指关节运动时所通过的运动弧

    B、对于两个长骨结构成为关节，是远端骨所移动的度数

    C、关节远端骨与近端骨之间的夹角

    D、主动关节活动范围指肌肉随意收缩使关节运动时所通过的运动弧

    E、被动的关节活动范围指由外力使关节运动时所通过的运动弧


    参考答案：C

  • 第2题：

    关于关节活动范围，错误的描述是

    A、指关节运动时所通过的运动弧

    B、指远端骨所移动的度数

    C、指关节远端骨与近端骨之间的夹角

    D、主动关节活动范围指肌肉随意收缩使关节运动时所通过的运动弧

    E、被动关节活动范围指由外力使关节运动时所通过的运动弧


    参考答案：C

  • 第3题：

    特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第4题：

    直角坐标机器人包含( )。

    A.三个转动关节

    B.三个线性关节

    C.两个线性关节一个转动关节

    D.一个线性关节两个转动关节


    答案：B

  • 第5题：

    当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：B

  • 第6题：

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

    • A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第7题：

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。


    正确答案:平面关节

  • 第8题：

    管式反应器是由多根细管（）成构成的一种反应器。

    • A、串联
    • B、并联
    • C、串联或并联
    • D、先串联后并联

    正确答案:C

  • 第9题：

    揉法是（）

    • A、用手掌、掌根、鱼际肌、手指的指腹或前臂等在治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法
    • B、半握拳，以小鱼际肌和第四、五掌指关节按压于治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法
    • C、用手指的指腹或前臂等在治疗部位或穴位上，通过腕关节的柔和转动来带动手掌、手指或前臂的环形移动的手法
    • D、用前臂按压于治疗部位，利用前臂来回旋转带动腕关节做屈伸连续滚动按压
    • E、用手指的指腹或前臂按压于治疗部位，利用前臂来回旋转带动腕关节做屈伸连续滚动按压

    正确答案:A

  • 第10题：

    串联液压缸，它是由（）个单活塞杆液压缸串联而成的，其油路是并联的。

    • A、1
    • B、2

    正确答案:B

  • 第11题：

    填空题
    在生物运动链中，（）是环节的基础，（）是运动的枢纽，（）则为环节绕关节轴转动提供动力。

    正确答案： 骨骼,关节,肌肉收缩
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    在生物运动链中，骨骼是环节的（），关节是运动的（），肌肉收缩则为环节绕关节轴转动提供（）。

    正确答案： 基础、枢纽、动力
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人关节的运动形式包括平动和转动。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第14题：

    对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。

    A.1，2，3轴

    B.2，3，4轴

    C.3，4，5轴

    D.4，5，6轴


    参考答案：D

  • 第15题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第16题：

    当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：A

  • 第17题：

    机器人关节变量一般为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：BC

  • 第18题：

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（）系统。

    • A、串联开式；
    • B、并联开式；
    • C、串联闭式；
    • D、并联闭式.

    正确答案:B

  • 第20题：

    人体运动最灵活的关节是（）关节，它是属于（）关节。


    正确答案:肩；球窝

  • 第21题：

    按下起动按钮时，保位和吸拉线圈（），通过电流产生（）力，吸引铁芯移动。

    • A、串联，较小
    • B、串联，较大
    • C、串联，较小
    • D、并联，较大

    正确答案:D

  • 第22题：

    由轴与连杆、连杆瓦的联接是（）。

    • A、转动副
    • B、移动副
    • C、空间运动副
    • D、高副

    正确答案:A

  • 第23题：

    判断题
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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