若系统根轨迹(),则系统一定稳定。A.所有分支位于s左半平面B.所有分支位于s右半平面C.所有分支位于实轴上D.所有分支位于虚轴上E.有分支位于s右半平面F.有分支位于虚轴上

题目

若系统根轨迹(),则系统一定稳定。

A.所有分支位于s左半平面

B.所有分支位于s右半平面

C.所有分支位于实轴上

D.所有分支位于虚轴上

E.有分支位于s右半平面

F.有分支位于虚轴上


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  • 第1题:

    若系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )

    A 、含两个理想微分环节

    B 、含两个积分环节

    C 、位置误差系数为0

    D 、速度


    参考答案B

  • 第2题:

    若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。()


    正确答案:对

  • 第3题:

    某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:错误

  • 第4题:

    若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。

    • A、含两个理想微分环节
    • B、含两个积分环节
    • C、位置误差系数为0
    • D、速度误差系数为0

    正确答案:B

  • 第5题:

    若相邻两极点间有根轨迹,则必有();若相邻两零点间有根轨迹,则必有();分离点实际上是相同的闭环特征值,即特征方程有()。


    正确答案:分离点;会合点;重根

  • 第6题:

    以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()

    • A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
    • B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
    • C、 绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
    • D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

    正确答案:A,B,D

  • 第7题:

    根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。


    正确答案:正确

  • 第8题:

    在经典控制理论中,可采用()、根轨迹法或()等方法判断线性控制系统稳定性。


    正确答案:劳斯判据(或:时域分析法); 奈奎斯特判据(或:频域分析法)

  • 第9题:

    增加一个开环极点,对系统的根轨迹有以下影响()。

    • A、改变根轨迹在实轴上的分布
    • B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
    • C、改变根轨迹的分支数
    • D、根轨迹曲线将向左移动,有利于改善系统的动态性能

    正确答案:A,B,C

  • 第10题:

    确定系统根轨迹的充要条件是()。

    • A、根轨迹的模方程
    • B、根轨迹的相方程
    • C、根轨迹增益
    • D、根轨迹方程的阶次

    正确答案:C

  • 第11题:

    根轨迹与虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。


    正确答案:正确

  • 第12题:

    单选题
    若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定()
    A

    稳定

    B

    临界稳定

    C

    不稳定

    D

    不一定稳定


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定。()


    参考答案:正确

  • 第14题:

    经典控制理论线性系统稳定性判别方法有()。

    A.代数判据

    B.Nquist稳定判据

    C.根轨迹判据

    D.Lyapunov稳定性理论


    正确答案:ABC

  • 第15题:

    若一个连续LTI系统是因果系统,它一定是一个稳定系统


    正确答案:错误

  • 第16题:

    小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程,得到系统的全部特征根,若全部特征根(),则系统是小干扰稳定的。


    正确答案:实部大于0

  • 第17题:

    下面有关对根轨迹的描述,说法正确的是()。

    • A、根轨迹是一种图解方法
    • B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
    • C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
    • D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题:

    若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点,则根轨迹是()。

    • A、圆弧
    • B、直线
    • C、圆弧或直线

    正确答案:C

  • 第19题:

    在控制系统中,除根轨迹增益K*以外,系统其它参数变化时的根轨迹称为()。


    正确答案:广义根轨迹

  • 第20题:

    若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。

    • A、可改善系统的快速性及平稳性;
    • B、会增加系统的信噪比;
    • C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
    • D、可增加系统的稳定裕度。

    正确答案:B

  • 第21题:

    以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()

    • A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
    • B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
    • C、 实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹
    • D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

    正确答案:C

  • 第22题:

    若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定()

    • A、稳定
    • B、临界稳定
    • C、不稳定
    • D、不一定稳定

    正确答案:A

  • 第23题:

    若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()

    • A、临界稳定
    • B、稳定
    • C、不稳定
    • D、不能判断其稳定性

    正确答案:B

  • 第24题:

    判断题
    根轨迹与虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 根轨迹和虚轴的交点: 根轨迹和虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。