在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。

第1题：

第2题：

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

正确答案:错误

第3题：

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

正确答案:错误

第4题：

Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

• A、0
• B、∞
• C、常数

正确答案:C

第5题：

0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

• A、0
• B、∞
• C、常数

正确答案:B

第6题：

某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

• A、不能确定
• B、零
• C、常数
• D、无穷大

正确答案:C

第7题：

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

正确答案:正确

第8题：

如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

• A、0型系统
• B、I型系统
• C、II型系统
• D、III型系统

正确答案:A

第9题：

下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.

• A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差
• B、对于位置输入信号，有稳态误差
• C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差
• D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差

正确答案:C

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

正确答案:正确

第15题：

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

正确答案:正确

第16题：

Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。

正确答案:∞

第17题：

当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

• A、0
• B、0.1/k
• C、1/k
• D、∞

正确答案:A

第18题：

系统在r（t）=2t作用下的稳态误差e_ss=∞，说明（）

• A、系统型别v=0
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

正确答案:A

第19题：

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e_ss为常数，则此系统为（）

• A、0型系统
• B、I型系统
• C、Ⅱ型系统
• D、Ⅲ型系统

正确答案:B

第20题：

一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）

• A、O型系统
• B、I型系统
• C、II型系统
• D、无法确定

正确答案:C

第21题：

一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

• A、0型系统；
• B、I型系统；
• C、II型系统；
• D、无法确定。

正确答案:C

第22题：

第23题：

第24题：