编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。

题目

编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。

相似考题

1.相对型光电编码器也叫增量式编码器。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人电机编码器分为( )。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

3.增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。()此题为判断题(对，错)。

4.闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器

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  • 第1题：

    旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器()

    此题为判断题(对，错)。


    答案：对

  • 第2题：

    根据刻度方法及信号输出形式，编码器可分为（）

    • A、增量式
    • B、绝对式
    • C、混合式
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第3题：

    增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    按信号输出形式，旋转编码器可分为（）

    • A、增量式
    • B、数值式
    • C、模拟式
    • D、绝对式

    正确答案:A,D

  • 第6题：

    光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）

    • A、旋转式编码器
    • B、绝对式编码器
    • C、增量式编码式
    • D、电磁式编码器

    正确答案:A

  • 第7题：

    以下传感器中测量的是相对角位移的是（）

    • A、旋转变压器
    • B、绝对式编码器
    • C、增量式编码器
    • D、都不正确

    正确答案:C

  • 第8题：

    旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    增量型光电编码器由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位置（）

    • A、是出厂时设定的
    • B、可以任意设定
    • C、使用前设定后不能变
    • D、固定在马盘上

    正确答案:B

  • 第10题：

    简述绝对式编码器和增量式编码器的区别。


    正确答案:（1）绝对式编码器：编码器输出的位置数据是唯一的；编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了；使用寿命长，可靠性高，其精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。
    （2）增量式编码器：编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的；由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定；由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失，需要重新复位。

  • 第11题：

    多选题
    常用的机器人角度传感器包括（）。
    A

    光学式绝对型旋转编码器

    B

    光学式增量型旋转编码器

    C

    激光干涉式编码器

    D

    分相器


    正确答案： D,A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    根据刻度方法及信号输出形式，编码器可分为（）
    A

    增量式

    B

    绝对式

    C

    混合式

    D

    以上都是


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    增量式光电编码器能够直接检测出轴的绝对位置。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    增量型光电编码器主要由光源，光栅，霍尔传感器和电源组成。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    增量型光电编码器每产生一个（）就对应一个增量位移。

    • A、输出脉冲信号
    • B、输出电流信号
    • C、输出电压信号
    • D、输出光脉冲

    正确答案:A

  • 第16题：

    增量型光电编码器输出的位置数据域是相对的。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）

    • A、旋转式编码器
    • B、绝对式编码器
    • C、增量式编码式
    • D、接触式编码器

    正确答案:D

  • 第19题：

    变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。

    • A、增量式
    • B、绝对式
    • C、增量、旋转一体式

    正确答案:A

  • 第20题：

    按编码原理分类，编码器可分为绝对式和增量式两种。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    增量型光电编码器每产生一个输出脉冲信号就对于一个（）

    • A、增量转速
    • B、增量位移
    • C、角度
    • D、速度

    正确答案:B

  • 第22题：

    问答题
    简述绝对式编码器和增量式编码器的区别。

    正确答案： （1）绝对式编码器：编码器输出的位置数据是唯一的；编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了；使用寿命长，可靠性高，其精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。
    （2）增量式编码器：编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的；由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定；由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失，需要重新复位。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测。旋转编码器是（）旋转编码器.
    A

    增量式

    B

    绝对式

    C

    增量、旋转一体式


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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