MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）

题目

MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）

相似考题

1.进给伺服系统中的跟随误差是指()。A、指令速度与实际速度在稳态时的差值B、指令位置与实际位置在稳态时的差值C、指令速度与实际速度在动态时的随机差值D、指令位置与实际位置在动态时的随机差值

2.机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以

3.下列指令解释不正确的是( )。A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置

4.机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令

更多“MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）”相关问题

  • 第1题：

    下列指令解释正确的是( )。

    A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置

    C.CALL：调出指定程序

    D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置


    参考答案：C

  • 第2题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

    A.J

    B.C

    C.L

    D.MOVEL


    参考答案：C

  • 第3题：

    C运动指令是( )类型的运动指令。

    A.圆弧运动指令

    B.关节运动指令

    C.绝对运动指令

    D.直线运动指令


    参考答案：A

  • 第4题：

    L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    G01指令命令机床以一定的速度从当前的位置沿（）移动到指令给出的目标位置。

    • A、曲线
    • B、折线
    • C、圆弧
    • D、直线

    正确答案:D

  • 第6题：

    动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    GOO是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。

    • A、点动
    • B、走刀
    • C、快速
    • D、标准

    正确答案:C

  • 第8题：

    G00是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位与目标位置的指令。

    • A、点动
    • B、走刀
    • C、快速
    • D、标准

    正确答案:C

  • 第9题：

    快速移动指令G00使刀具按机床最快速度沿直线或折线移动到目标，其速度不可设定；切削进给指令G01使刀具沿直线切削，其速度可在程序中设定。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    CNC装置中的计算机对输入的指令和数据进行处理，对驱动轴及各种接口进行控制并发出指令脉冲，（）电动机以一定的速度使机床工作台运动到预定的位置。

    • A、交流
    • B、直流
    • C、驱动伺服
    • D、步进

    正确答案:C

  • 第11题：

    恒定切削速度指令为（）


    正确答案:G96

  • 第12题：

    判断题
    G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。

    A.J指令

    B.C指令

    C.L指令

    D.以上都不是


    参考答案：C

  • 第14题：

    机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

    A.mm/s

    B.cm/s

    C.m/s

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第15题：

    L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在的位置沿（）移动到指令给出的目标位置。

    • A、弧线
    • B、曲线
    • C、直线
    • D、不确定

    正确答案:C

  • 第17题：

    G92指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    CNC装置中的计算机对输入的指令和数据进行处理，对驱动轴及各接口进行控制并发出指令脉冲，（）电动机以一定的速度使机车工作运动到预定的位置。

    • A、交流
    • B、直流
    • C、驱动伺服
    • D、步进

    正确答案:C

  • 第20题：

    G01指令刀具从当前位置以联动方式、直线插补移动到程序段所指定的终点。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    G00指令命令机床刀具以（）速度运动到下一个目标位置。

    • A、最快
    • B、最慢
    • C、缓慢
    • D、无要求

    正确答案:A

  • 第23题：

    斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。


    正确答案:速度控制；加速度

  • 第24题：

    填空题
    斜坡位置指令描述的位置指令称为最有（）的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对（）进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。

    正确答案： 速度控制,加速度
    解析： 暂无解析

相关内容