在意志行动的采取决定中，包括了动机斗争、方法选择和A、克服困难B、执行决定C、制定计划D、自我调节E、目的确立

意志行动包含准备阶段和执行决定阶段，其中准备阶段包括动机斗争，确定目的和选择行动方法和方案。

本题考查考生对意志的阶段的理解和掌握。意志行动是人的积极性的体现，是意志对人的行为的调节和控制过程，它有发生、发展和完成的阶段。意志行动过程主要分为准备阶段和执行阶段。执行阶段最能体现意志的特点，是意志行动的中心环节。

本题考查考生对意志行动过程的理解和掌握。意志行动是人的积极性的体现，是意志对人的行为的调节和控制过程，它有发生、发展和完成的阶段。意志行动过程主要分为准备阶段和执行阶段。准备阶段(又称作采取决定阶段)：这一阶段包括在思想上权衡行动的动机、确定行动的目标、选择行动的方法并做出行动的决定。执行阶段：意志行动的准备阶段是对行动和手段做出决定，而执行阶段则是执行所采取的决定。在执行阶段，意志的强弱主要表现在两个方面：一方面坚持预定的目标和计划好的行为程序，另一方面制止那些不利于达到目标的行动。

考点：计划的含义。