张力控制有三种方式:开环控制、闭环控制和()。A.动态张力控制B.复合张力控制C.恒定张力控制

自动系统控制形式是指系统由一个平衡状态过度到另一种平衡状态的过程。 过渡形式有:1、非同期衰减过程,2、衰减过程,3、等幅震荡过程,4、发散震荡过程。

复合控制

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错

1 )开环控制数控机床不带位置检测反馈装置,通常使用功率步进电动机或电液马达作为执行机构,数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动电路,使步进电动机转过相应的步距角,再经过减速齿轮带动丝杠旋转,最后转换为移动部件的直线位移。其反应快,调试方便,比较稳定,维修简单。但系统对移动部件的误差没有补偿和矫正,步进电动机的步距误差,齿轮与丝杠等的传动链误差都将反应到被加工零件的精度中去,所以精度比较低。此类数控机床多为经济类机床。(2)闭环控制数控机床带有检测反馈装置,位置检测器安装在机床运动部件上,加工中将检测到的实际运行位置值反馈到数控装置中,与输入的指令位置相比较,用差值对移动部件进行控制,其精度高。从理论上说,闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度,但这不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求,传动系统的刚性不足及间隙,导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难,严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起震荡。故闭环系统的设计和调试都有较大的难度,此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床,超精度车床和加工中心等。(3)半闭环控制数控机床与闭环控制不同的是,检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。该系统不是直接测量工作台的位移量,而是通过检测丝杠或电动机轴上的转角间接地测量工作台的位移量,然后反馈给数控装置。显然,半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动,而由丝杠转动变换为工作台的移动,不受闭环的控制,这一部分的精度由丝杠-螺母副的转动精度来保证。其特点是比较稳定,调试方便,精度介于开环于闭环之间,被广泛采用。