计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

第1题：

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则

略

第2题：

计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。
略

第3题：

在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

A虚约束

B局部自由度

C复合铰链

D视具体情况而定

第4题：

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）

• A、增多
• B、减少
• C、不变

第5题：

具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

第6题：

由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

第7题：

在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

• A、虚约束
• B、局部自由度
• C、复合铰链

第8题：

在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。

• A、是具体情况而定
• B、局部自由度
• C、复合铰链
• D、虚约束

第9题：

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2P_L－P_H＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略

第14题：

指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。

略

第15题：

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

第16题：

在计算机构自由度时可不考虑虚约束。

第17题：

虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。

第18题：

一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。

第19题：

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

• A、增多；
• B、减少；
• C、不变。

第20题：

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

第21题：

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

第22题：

第23题：