在稳定的高阶系统中，对其时间响应起主导作用的闭环极点称为闭环主导极点。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？

正确答案: （1）稳定性：如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定时是稳定的，即稳定性只与闭环极点位置有关，而与闭环零点位置无关。
（2）运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环极点均为复数极点，则时间响应一般是振荡的。
（3）超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率σ1/ωd=ξ/（1—ξ2）1/2，并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。
（4）调节时间：调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值σ1=ξωn；如果实数极点距虚轴最近，并且它附近没有实数零点，则调节时间主要取决于该实数极点的模值。
（5）实数零、极点影响：零点减少阻尼，使峰值时间提前，超调量增大；极点增大阻尼，使峰值时间迟后，超调量减小。

第5题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第6题：

闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

正确答案:正确

第7题：

系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

正确答案:正确

第8题：

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

• A、准确度越高
• B、准确度越低
• C、响应速度越快
• D、响应速度越慢

正确答案:D

第9题：

若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

正确答案:正确

第10题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第11题：

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

正确答案:复平面的左半平面

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第17题：

对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值（），其对应的响应分量衰减得越迅速；反之，则衰减缓慢。

正确答案:越大

第18题：

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

正确答案:正确

第19题：

简述高阶系统极点对时间响应的影响。

正确答案: 1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零、复数极点实部小于零，则系统的时间响应将随时间的增长收敛于稳态值，系统处于稳定状态；
2）若系统有极点位于s复平面的右半平面，即实数极点大于零、复数极点实部大于零，则系统的时间响应将随时间的增长而发散，系统处于不稳定状态；
3）若系统有虚极点存在，其余极点均位于s复平面左半平面，则系统的时间响应将随时间的变化而等幅振荡，系统处于临界稳定状态。

第20题：

对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第21题：

在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时，实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。

正确答案:错误

第22题：

如果闭环系统中有一个（）极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用，这样的闭环极点称为闭环主导极点。

正确答案:或一对复数

第23题：

闭环系统一定稳定的条件是（）

• A、开环极点均为负
• B、开环极点均为正
• C、闭环极点均为负
• D、闭环极点均为正

正确答案:C

第24题：