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  • 第1题:

    工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

    A.①③④

    B.①④⑤

    C.①⑤

    D.②③⑤


    参考答案:B

  • 第2题:

    以下不属于输出反馈控制器动态环节的是()。

    A. 比例

    B. 积分

    C. 微分

    D. 差动


    参考答案:D

  • 第3题:

    自动控制系统的组成部分包括( )。

    A.控制参数

    B.控制器

    C.校正装置

    D.反馈环节


    正确答案:BCD

  • 第4题:

    柜式灭火装置的组成部分不包括( )。


    A.柜体
    B.干粉储罐
    C.输粉管道
    D.干粉报警控制器

    答案:D
    解析:
    柜式灭火装置是储气瓶型干粉灭火系统的一种特例,主要由柜体、干粉储罐、驱动气体瓶组、输粉管道和干粉喷嘴以及与之配套的火灾探测器、火灾报警控制器等组成。

  • 第5题:

    自动控制系统必要的组成环节有()。

    A.被控对象、调节器、比较器、反馈回路、测量变送器
    B.被控对象、调节器、运算器、反馈控制器、测量变送器
    C.被控对象、执行器、中继器、测量变送器
    D.被控对象、执行器、调节器、比较器、测量变送器

    答案:D
    解析:
    自动控制系统是由被控对象、测量变送器、调节器和执行器组成。比较器一般与其他环节结合在一起,不独立存在。

  • 第6题:

    在自动控制系统组成中,为改善系统动态和静态特性而附加的装置是( )。

    A.控制器
    B.放大变换环节
    C.校正装置
    D.反馈环节

    答案:C
    解析:
    本题考查的是自动控制系统。为改善系统动态和静态特性而附加的装置是校正装置

  • 第7题:

    根据反馈的方法,自动控制系统的类型包括( )。

    A. 单回路系统
    B. 双回路系统
    C. 多回路系统
    D. 比值系统

    答案:A,C,D
    解析:
    本题考查的是自动控制系统。自动控制系统的类型根据反馈的方法有单回路系统、多回路系统、比值系统、复合系统。2020版教材P380-381

  • 第8题:

    在自动控制系统中,接收变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的设备,称为( )。

    A.放大器
    B.校正装置
    C.调制解调器
    D.控制器

    答案:D
    解析:
    控制器:接收变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的控制信号。

  • 第9题:

    在自动控制系统组成中,用来测量被控量的实际值并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号的环节为()。

    A.给定环节
    B.放大变换环节
    C.校正装置
    D.反馈环节

    答案:D
    解析:
    【解析】本题考查的是自动控制系统的组成。反馈环节用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。

  • 第10题:

    自动控制系统主要由()组成。

    • A、检测与变送装置、控制器、执行器
    • B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量
    • C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象
    • D、被控对象、被控参数、控制器、执行器

    正确答案:C

  • 第11题:

    PID控制器是控制系统中常用的()。

    • A、有源校正装置
    • B、无源校正装置
    • C、前馈校正
    • D、反馈校正

    正确答案:A

  • 第12题:

    单选题
    自动控制系统主要由()组成。
    A

    检测与变送装置、控制器、执行器

    B

    检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量

    C

    检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象

    D

    被控对象、被控参数、控制器、执行器


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    ()是数控系统的执行部分。

    A.数控装置

    B.伺服系统

    C.测量反馈装置

    D.控制器


    参考答案:B

  • 第14题:

    在自动控制系统的组成部分中,( )将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。

    A.控制器

    B.放大变换环节

    C.反馈环节

    D.给定环节


    正确答案:B
    自动控制系统由被控对象、控制器、放大变换环节、校正装置、反馈环节、给定环节组成,其中放大变换环节是将偏差信号变换为适合控制器执行的信号,它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。

  • 第15题:

    下列说法中,不正确的是(  )。

    A. 滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
    B. PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
    C. PID控制器是一种滞后超前校正装置
    D. 采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性

    答案:B
    解析:
    A项,滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能;B项,PD控制为比例微分控制,PD控制器是一种超前校正装置,PI控制为比例积分控制,PI控制器是一种滞后校正装置;C项,PID兼有PI和PD的优点,是一种滞后超前校正装置;D项,采用滞后校正装置进行串联校正时,主要是利用其高频幅值衰减特性,以降低系统的截止频率,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性,高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正,如恒温控制。

  • 第16题:

    下列说法中,不正确的是()。

    A.滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
    B.PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
    C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置
    D.采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性

    答案:B
    解析:

  • 第17题:

    根据反馈的方法分类的自动控制系统包括()

    A.单回路系统
    B.多回路系统
    C.比值系统
    D.恒值控制系统

    答案:A,B,C
    解析:
    自动控制系统的类型,根据反馈的方法分为单回路系统、多回路系统、比值系统、复合系统

  • 第18题:

    下列关于自动控制系统的组成功能说法正确的是()。

    A.校正装置用来测量被控量的实际值
    B.放大变换环节可以将偏差信号变换为适合的控制器执行的信号
    C.控制器是产生输入控制信号的装置
    D.校正装置串联在系统的前向通道中,为串联校正装置

    答案:B,D
    解析:
    校正装置是改善系统动态和静态特性而附加的装置。所以 A选项错误。控制器接收变换、放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的控制信号。所以 C选项错误。

  • 第19题:

    在自动控制系统组成中,用来测量被控量的实际值并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号的环节为()。

    A、给定环节
    B、放大变换环节
    C、校正装置
    D、反馈环节

    答案:D
    解析:
    本题考查的是自动控制系统。反馈环节用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。

  • 第20题:

    自动控制系统的组成部分中,()用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。


    A.校正装置

    B.放大变换环节

    C.控制器

    D.反馈环节

    答案:D
    解析:
    本题的考点为自动控制系统的组成。自动控制系统由被控对象、控制器、放大变换环节、校正装置、反馈环节和给定环节组成。其中,反馈环节是用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。

  • 第21题:

    多波束参数校正不包括 ( )

    A.横摇校正
    B.水位校正
    C.纵摇校正
    D.艏偏校正

    答案:B
    解析:
    多波束参数校正有横摇校正、导航延迟校正、纵摇校正、艏偏校正四个方面。

  • 第22题:

    自动控制系统包括测量元件与变送器、控制器、执行器三个组成部分。


    正确答案:错误

  • 第23题:

    自动控制系统包括测量元件与变送器、控制器、执行器及被控对象四个组成部分。()


    正确答案:正确

  • 第24题:

    单选题
    自动控制系统校正的手段()。
    A

    件小输入信号

    B

    改变调节器的参数

    C

    增加元件或装置

    D

    减小组件或装置


    正确答案: B
    解析: 暂无解析