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  • 第1题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

    A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

    B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

    C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性


    参考答案:C

  • 第2题:

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()。

    A.系统型次越高,开环增益越大,系统稳态误差越小

    B.系统型次越低,开环增益越大,系统稳态误差越小

    C.系统型次越高,开环增益越小,系统稳态误差越小

    D.系统型次越低,开环增益越小,系统稳态误差越小


    参考答案:A

  • 第3题:

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第4题:

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案:ABC

  • 第5题:

    减小闭环控制系统稳态误差的方法有(  )。

    A. 提高开环增益
    B. 降低开环增益
    C. 增加微分环节和降低开环增益
    D. 减少微分环节和降低开环增益

    答案:A
    解析:
    稳定的控制系统在输入变量的作用下,动态过程结束后,进入稳定状态的误差,称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为:

    开环传递函数G0(s)H(s)表示为:

    式中,K为系统的开环放大系数或开环增益;N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益,增加积分环节数目,可以减小稳态误差。

  • 第6题:

    闭环控制系统开环增益愈高,则()。

    • A、系统跟随误差小
    • B、系统超调量小
    • C、系统稳定性好
    • D、系统稳态误差小

    正确答案:A,D

  • 第7题:

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第8题:

    同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的(),单不存在()


    正确答案:零点;公共极点

  • 第9题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第10题:

    系统的开环增益K增大,则一般系统()。

    • A、稳定性改善
    • B、稳定性变差
    • C、稳态误差增大
    • D、稳态误差减小
    • E、快速性变差
    • F、快速性变好

    正确答案:B,D,F

  • 第11题:

    填空题
    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。

    正确答案: 型次,阶次
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
    A

    系统的类型

    B

    开环增益

    C

    输入信号

    D

    开环传递函数中的时间常数


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使系统数度提高,稳定性下降。()


    参考答案:正确

  • 第14题:

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

    C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

    D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


    参考答案:BCD

  • 第15题:

    一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()


    参考答案:√

  • 第16题:

    控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )

    A 稳态误差;

    B 稳定性;

    C 系统阻尼;

    D 开环增益。


    参考答案C

  • 第17题:

    设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

    在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

    A. 10
    B. 0.1
    C. 0.2
    D. 2

    答案:C
    解析:
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第18题:

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。


    正确答案:型次;阶次

  • 第19题:

    下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第20题:

    同一闭环控制系统的开环传递函数和()是唯一的。


    正确答案:闭环特征方程

  • 第21题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。

    • A、K<0
    • B、0<K<14
    • C、K>14
    • D、K=14

    正确答案:B

  • 第22题:

    稳态误差的大小与系统的开环增益有关,系统的开环增益越大,稳态误差越大。


    正确答案:错误

  • 第23题:

    填空题
    同一闭环控制系统的开环传递函数和()是唯一的。

    正确答案: 闭环特征方程
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    填空题
    同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的(),单不存在()

    正确答案: 零点,公共极点
    解析: 暂无解析