旋转溜槽的传动机构包括行星减速机和__________两部分。

第1题：

电动刮水器的电机旋转，带动 减速机构运动。

第2题：

机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。

第3题：

行星齿轮机构可用于汽车传动系的主减速机构。

第4题：

22、启动机的传动机构包括（）和拨叉两部分。

第5题：

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分