参考答案和解析
错误
更多“3、机器人区别于机械手,主要在于机器人有独立的控制系统,而且能完成多种不同功能的作业.”相关问题
  • 第1题:

    机器人手爪有哪些类型()

    A、机械手爪

    B、人力手爪

    C、磁力吸盘

    D、真空式吸盘


    参考答案:A,C,D

  • 第2题:

    机械手亦可称之为机器人。()


    参考答案:对

  • 第3题:

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案:ABCD

  • 第4题:

    工业机器人一般由( )组成。

    A.主机

    B.操作机

    C.控制系统

    D.驱动系统

    E.机械手


    正确答案:BCD

  • 第5题:

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C

  • 第6题:

    关于机器人,下列说法正确的是()?

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题:

    第三代机器人的序幕以研制()为标志。

    • A、自动玩偶
    • B、遥控机械手
    • C、移动式机器人
    • D、可编程机器人

    正确答案:C

  • 第8题:

    工业机器人机械手有哪几种结构形式?


    正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种:
    (1)机床式;
    (2)全关节式;
    (3)平面关节式。

  • 第9题:

    弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动,而且要具有()性。

    • A、可扩充
    • B、可焊
    • C、可塑
    • D、可移动

    正确答案:A

  • 第10题:

    机器人能够代替人类完成某些工作,甚至能够有人类的某些表情,这说明()

    • A、机器人能产生意识
    • B、机器人具有自己的价值观
    • C、机器人能够模仿人类的某些机能
    • D、机器人是大自然的主宰者

    正确答案:C

  • 第11题:

    工业机器人有多种分类方式,其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是()

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第12题:

    判断题
    工业机械手即工业机器人。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。

    A、适应性

    B、通用性

    C、智能性

    D、独立性


    参考答案:B

  • 第14题:

    特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错误

  • 第15题:

    工业机器人一般具有特征( )。

    A.是一种机械电子装置

    B.能象人一样完成多种不同的任务

    C.具有类似人的感觉器官的能力

    D.可通过重新编程来实现不同的功能


    答案:ABCD

  • 第16题:

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案:C

  • 第17题:

    下面能够代替人进入震后房间内的机器人是()

    • A、仿生鸟
    • B、机械手
    • C、机器蛇
    • D、辅助上楼机器人

    正确答案:C

  • 第18题:

    机器人的特色功能包含()

    • A、高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用
    • B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手
    • C、RemoteTCP

    正确答案:A,B,C

  • 第19题:

    工业机器人控制系统的特点有哪些?


    正确答案: (1)与机构运动学、动力学密切相关;
    (2)是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统;
    (3)一定是一个计算机控制系统,由计算机协调控制多个伺服系统;
    (4)其状态和运动是非线性数学模型,随着状态的改变和外力的变化,其参数也随之变化,且各变量间还存在耦合。除位置闭环外,还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等;
    (5)其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作,根据对象及环境的工况,按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第20题:

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式;全关节式;()式等。


    正确答案:平面关节

  • 第21题:

    下列物品常用来给机器人提供动力的是()

    • A、水
    • B、机器人的机械手臂
    • C、通电的马达
    • D、开关

    正确答案:C

  • 第22题:

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第23题:

    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。


    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制,第一级为主控制级,第二级为伺服控制级,
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能:
    (1)主控制级,主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道,传递作业指令和参数,反馈工作状态,完成作业所需的各种计算,建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成:
    1)主控制计算机,
    2)主控制软件,
    3)外围设备。
    (2)伺服控制级,伺服控制级由一组伺服控制系统组成,每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有:
    1)伺服驱动器,
    2)伺服控制器。

  • 第24题:

    单选题
    第三代机器人的序幕以研制()为标志。
    A

    自动玩偶

    B

    遥控机械手

    C

    移动式机器人

    D

    可编程机器人


    正确答案: C
    解析: 暂无解析