二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。

题目

二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。


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  • 第1题:

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第2题:

    以下属于机器人连续运动的是()。

    A.上料

    B.码垛

    C.点焊

    D.喷漆


    参考答案:D

  • 第3题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。

    A.轮廓控制

    B.点位控制

    C.直线控制

    D.连续轨迹控制


    正确答案:B

  • 第4题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案:A
    解析:
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第5题:

    当代机器人大军中最主要的机器人为()。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第6题:

    整理输送线工作正常,机器人工作正常,但机器人不抓取纸箱的原因是()

    • A、码垛用托盘未到位
    • B、机器人停止
    • C、输送线停止
    • D、机器人故障

    正确答案:A

  • 第7题:

    使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是()

    • A、LRMate200iC
    • B、R-2000iB
    • C、P500iA
    • D、M-10iA

    正确答案:B,C

  • 第8题:

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第9题:

    当代机器人大军中,最主要的机器人为()。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第10题:

    单选题
    目前,()是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
    A

    工业机器人

    B

    探险机器人

    C

    服务机器人

    D

    仿人机器人


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    按照用途分类,不属于工业机器人的是()。
    A

    焊接机器人

    B

    冲压机器人

    C

    仿生机器人

    D

    水下机器人


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    多选题
    常见的工业机器人包括()。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案: C,B
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案:D

  • 第14题:

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案:ABD

  • 第15题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案:A
    解析:
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第16题:

    在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类,一类是()机器人,另一类为弧焊机器人。


    正确答案:接触点焊

  • 第17题:

    ()是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。


    正确答案:码垛机器人

  • 第18题:

    喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了()功能。

    • A、防爆吹扫
    • B、手动释放电机抱闸
    • C、伺服控制电机

    正确答案:A,B

  • 第19题:

    机器人的应用领域有哪些?


    正确答案: 工业机器人主要应用于:
    1)恶劣工作环境及危险工作领域;
    2)特殊作业场合和极限工作;
    3)自动化生产领域(如焊接机器人、材料搬运机器人、检测、装配机器人、喷漆和喷涂)。

  • 第20题:

    目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人

    • A、1000米、5000米
    • B、2000米、6000米
    • C、1000米、6000米

    正确答案:C

  • 第21题:

    关于气割的应用领域,下列说法正确的是()。

    • A、钢板下料、焊接坡口和铸件浇冒口的切割
    • B、切割任何材料
    • C、只能切割简单形状

    正确答案:A

  • 第22题:

    多选题
    工业中最常用的机器人包括()。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案: A,B,C,D
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    工业机器人有何特点?它们为什么会在焊接、喷漆等工业领域获得较广泛的应用?

    正确答案: (1)①可编程:随工作要求变化而再编程;②拟人化:有类似人体结构部分;③通用性:一般在执行不同的作业任务时具有较好通用性。
    (2)①工艺机器人刚度差,精度低,载荷小,但灵活度高;②焊接、喷漆等工作环境差。
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    关于气割的应用领域,下列说法正确的是()。
    A

    钢板下料、焊接坡口和铸件浇冒口的切割

    B

    切割任何材料

    C

    只能切割简单形状


    正确答案: A
    解析: 暂无解析