系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

题目

系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

相似考题

1.对于一阶系统,时间常数越大,则系统()A系统瞬态过程越长B系统瞬态过程越短C稳态误差越小D稳态误差越大

2.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

3.当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低

4.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节

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  • 第1题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

    A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

    B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

    C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性


    参考答案：C

  • 第2题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第3题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第4题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第5题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第6题：

    积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。


    正确答案:稳定性

  • 第7题：

    可以降低系统稳态误差的方法有：（）

    • A、 增大系统开环总增益
    • B、 增加系统前向通路中积分环节的个数
    • C、 降低系统开环总增益
    • D、 减少系统前向通路中积分环节的个数

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

    正确答案:A

  • 第9题：

    为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

    • A、增加积分环节
    • B、减少积分环节
    • C、增加放大环节
    • D、减少放大环节

    正确答案:A

  • 第10题：

    PID调节器的积分部分消除系统的（）

    • A、瞬态误差
    • B、干扰误差
    • C、累计误差
    • D、稳态误差

    正确答案:D

  • 第11题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第12题：

    单选题
    自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
    A

    提高可靠性

    B

    提高灵敏度

    C

    减小稳态误差

    D

    实现最优控制


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第14题：

    适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()


    正确答案:对

  • 第15题：

    系统型次越高,稳态误差越( )。

    越小

    B越大

    C不变

    D无法确定


    参考答案：A

  • 第16题：

    积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。


    正确答案:无静差

  • 第17题：

    减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

    • A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
    • B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
    • C、采用串级控制抑制内回路扰动
    • D、加入前馈控制

    正确答案:A

  • 第18题：

    可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

    正确答案:A

  • 第20题：

    输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）


    正确答案:小

  • 第21题：

    减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。


    正确答案:开环增益；系统型别

  • 第22题：

    积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。
    A

    提高系统的开环增益

    B

    增加开环系统中积分环节的个数

    C

    加入积分环节

    D

    改变系统各环节的时间常数


    正确答案： A
    解析：
    减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

  • 第24题：

    单选题
    PID调节器的积分部分消除系统的（）
    A

    瞬态误差

    B

    干扰误差

    C

    累计误差

    D

    稳态误差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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