6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。A．X和YB．Y和ZC．X和ZD．Y、Z

题目

6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。

A．X和Y

B．Y和Z

C．X和Z

D．Y、Z

相似考题

1.3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点

2.6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。A.XB.ZC.YD.X和Z

3.对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

4.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

参考答案和解析
X 和 Z
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  • 第1题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

    A.①②③④

    B.①②④

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：C

  • 第4题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第6题：

    下列关于建立相对独立的平面坐标系统的说法中，错误的是()。

    A:一个城市只能建立一个相对独立的平面坐标系统
    B:建立相对独立的平面坐标系统，应当与国家坐标系统相联系
    C:建立相对独立的平面坐标系统，是指以任意点和正北方向起算建立的平面坐标系统
    D:建立城市相对独立的平面坐标系统，应当经该市人民政府同意

    答案：C
    解析：
    《建立相对独立的平面坐标系统管理办法》第二条，本办法所称相对独立的平面坐标系统是指：为了满足在局部地区大比例尺测图和工程测量的需要，以任意点和方向起算建立的平面坐标系统或者在全国统一的坐标系统基础上，进行中央子午线投影变换以及平移、旋转等而建立的平面坐标系统。选项C，不正确。

  • 第7题：

    用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.


    正确答案:正确

  • 第8题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）

    • A、三点法
    • B、四点法
    • C、六点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,C,D

  • 第10题：

    工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    局地直角坐标系保持了球坐标系的标架方向，但忽略了球面曲率的影响。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    单选题
    下列关于建立相对独立的平面坐标系统的说法中，错误的是（）。
    A

    一个城市只能建立一个相对独立的平面坐标系统

    B

    建立相对独立的平面坐标系统，应当与国家坐标系统相联系

    C

    建立相对独立的平面坐标系统，是指以任意点和正北方向起算建立的平面坐标系统

    D

    建立城市相对独立的平面坐标系统，应当经该市人民政府同意。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。

    A.3点法

    B.4点法

    C.5点法

    D.6点法


    参考答案：A

  • 第14题：

    6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。

    A.X、Y、Z

    B.X和Y

    C.X和Z

    D.Y和Z


    参考答案：A

  • 第15题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。

    A.原点

    B.X轴方向

    C.Y轴方向

    D.Z轴方向


    参考答案：D

  • 第16题：

    工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。

    A.四点法，六点法

    B.四点法，五点法

    C.五点法，六点法

    C.三点法，四点法


    参考答案：A

  • 第17题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第18题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    设定工具坐标系，常用的方法是（）。

    • A、三点法
    • B、六点法
    • C、直接输入法

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    设置用户坐标系方法有（）

    • A、3点法
    • B、5点法
    • C、6点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,D

  • 第22题：

    在西门子系统中，使用G54--G59指令设定工件坐标系后，还可用（）指令建立新的坐标系。


    正确答案:G53、G500、G153

  • 第23题：

    单选题
    数控车床有X、Z两轴联动，其设定的工件坐标系的方向应（）。
    A

    X轴与机床坐标系相反

    B

    Z轴与机床坐标系相反

    C

    X、Z轴与机床坐标系都相反

    D

    X、Z轴与机床坐标系都相同


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    下列关于数控机床坐标系说法正确的是（）。
    A

    工件坐标系的方向和机床坐标系的方向一致

    B

    工件坐标系和机床坐标系都是操作者设定的

    C

    机床坐标系的原点就是工件编程的原点


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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