系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 ()此题为判断题(对，错)。

题目
系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 ()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.4、对于能控能观测系统，以下说法正确的是（）。A．设计的状态反馈可以任意配置极点B．设计的状态反馈不能实现系统稳定C．设计的全维状态观测器可以任意配置极点D．设计的全维状态观测器不能任意配置极点

2.5、关于系统状态变量图，以下说法正确的是A．系统状态变量图不表示输入与状态关系B．系统状态变量图可以表示输入与状态关系C．系统状态变量图可以表示状态与输出关系D．系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系

3.6、对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是A．状态反馈设计的目的是状态渐近稳定B．状态反馈设计的目的是李亚普诺夫稳定C．全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态D．全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定

4.状态变量反馈系统设计的优点在于，可以分开独立设计全状态反馈控制律和观测器。

参考答案和解析
正确答案是：正确
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  • 第1题：

    若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。


    对

  • 第2题：

    3、系统是能测的，关于全维状态观测器的说法，正确的是

    A．全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈

    B．全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈

    C．用全维状态观测器的状态代替原状态，影响状态观测器设计

    D．用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计


    全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈;用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计

  • 第3题：

    5、以下说法正确的是

    A．带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器无关

    B．带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器有关

    C．用观测器给出的估计状态作为状态反馈，没有影响状态反馈部分的输入-输出特性

    D．用观测器给出的估计状态作为状态反馈，影响了状态反馈部分的输入-输出特性


    状态反馈的引入不会改变系统状态的可控性，但可能改变系统的可观测性

  • 第4题：

    如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。


    错

  • 第5题：

    4、以下说法正确的是

    A．能控不能观测系统可以设计状态反馈，也可以设计全维状态观测器

    B．能控不能观测系统可以设计状态反馈，但不可以设计全维状态观测器

    C．不能控不能观测系统不可以设计状态反馈，但可以设计全维状态观测器

    D．不能控不能观测系统既不能设计状态反馈，也不能设计全维状态观测器


    能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题;能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题;能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题

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