参考答案和解析
参考答案:开环系统采用步进电机,无位置测量元件,输入数据经过数控系统运算,输出指令为脉冲信号,控制步进电机工作,开环最为简单。但如果负荷突变(如切深突增),或者脉冲频率突变(如加速、减速),则数控运动部件将可能发生"失步"现象,即丢失一定数目的进给指令脉冲,从而造成进给运动的速度和行程误差。故该类控制方式,仅限于精度不高的经济型中、小数控机床的进给传动。半闭环和闭环系统都有用于检查位置和速度指令执行结果的检测(含反馈)装置。半闭环的检测装置,安装在伺服电动机或传动丝杠上,闭环则将其装在运动部件上。由于丝杠螺距误差,以及受载后丝杠、轴承变形等影响,半闭环对检测结果的校正并不完全,控制精度比闭环要低一些。但从自动控制原理上看,控制运动部件是一个质量元件,传动机构因有变形,可视为弹性元件,两者构成一个振荡环节。显然,半闭环不包含这些环节,因而一般不会引起进给振荡。闭环系统采用伺服电机,有位置测量元件和位置比较电路,能测出实际位置,通过反馈比较系统,控制伺服电机工作,控制精度高,但如果系统参数选取不合适,则有可能产生进给振荡,即运动不稳定。目前,一般数控机床的进给系统多为半闭环控制,闭环则用于精度要求较高的机床,如高精度镗铣加工中心。
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  • 第1题:

    3、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统?


    开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反馈联系的控 制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量的变化没有通过反馈作用去 改变控制作用。从信号上看,这时没有形成闭合回路,称为开环控制系统。开环控制系统不 能自动觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要而自动 改变操纵变量。闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反馈联系的控制 系统。从信号关系来看,闭环控制系统构成一个闭合回路。

  • 第2题:

    什么是开环、闭环、半闭环系统?它们之间有什么区别?


    (1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。 (2)闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 (3)半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如数控车床、数控铣床和加工中心等。

  • 第3题:

    【论述题】何谓开环控制系统、闭环控制系统?


    开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反馈联系的控 制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量的变化没有通过反馈作用去 改变控制作用。从信号上看,这时没有形成闭合回路,称为开环控制系统。开环控制系统不 能自动觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要而自动 改变操纵变量。闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反馈联系的控制 系统。从信号关系来看,闭环控制系统构成一个闭合回路。

  • 第4题:

    什么是开环控制系统? 什么是闭环控制系统? 试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其各自的特点。


    开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统。闭环控制系统是指有被控量反馈的控制系统。开环控制系统的优点是结构简单,缺点是控制精度难以保证。闭环控制系统的优点是利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制精度。但与开环控制系统比较,闭环控制系统的结构比较复杂。

  • 第5题:

    2、什么是开环、闭环、半闭环系统?它们之间有什么区别?


    (1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。 (2)闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。 (3)半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如数控车床、数控铣床和加工中心等。