工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。A、刚度B、精度C、平稳性D、快速性

题目
工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为:()。

A、刚度

B、精度

C、平稳性

D、快速性

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    1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。


    液压驱动;气压驱动;电气驱动

  • 第2题：

    2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。


    ( 1 )电动驱动器的能源简单,速度变化范围大,效率高,转动惯性小,速度和位置精度都很高,但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。( 2 )液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。( 3 )气动驱动器的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。但也需要增设气压源,且与液压驱动器相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

  • 第3题：

    根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人 。


    串联工业机器人和并联工业机器人

  • 第4题：

    固定翼空中机器人襟翼与机身直接固连，是机器人可操作的活动面，用于调整机器人升力。


    机身

  • 第5题：

    若需实现工业机器人大范围的运动，不考虑其运动轨迹，应该优先选用（）指令实现。

    A．MoveAbsJ

    B．MoveJ

    C．MoveL

    D．MoveC


    小于6个

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