按照典型II型系统设计转速调节器时,中频宽h可以任意选择。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

转速调节器的工程设计中，系统校正成典型II 型系统，转速调节器为PI调节器。

第2题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：

A．转速环可以设计成典型2型系统。

B．转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。

C．转速环的截止频率等于开环增益KN。

D．机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。

第3题：

转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，转速环应校正成典型II型系统。

第4题：

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。

第5题：

接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR（s)= Kn（τns+1)/（τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：