利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s

第1题：

一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（）rpm。

A．143

B．14.3

C．286

D．28.6

第2题：

12、有一只2048P/r增量式角编码器，光敏元件在30s内连续输出了204800个脉冲。则该编码器转轴的转速为200r/min.（P/r是指编码器旋转一圈输出多少个脉冲 )

第3题：

下列说法错误的是_____。

A．增量式脉冲编码器输出的A、B信号相位相差90°。

B．某数控机床主轴采用的增量式脉冲编码器为2048p/r，编码器轴每转一圈，其Z信号端输出2048个脉冲。

C．增量式脉冲编码器可以检测轴的转速。

D．采用增量式脉冲编码器的数控车床Z轴属于半闭环伺服系统。

第4题：

6、增量式编码器输出脉冲的频率代表码盘的转速。（True/False）

第5题：

增量型光电编码器每产生一个（）就对应一个增量位移。

A．输出脉冲信号

B．输出电流信号

C．输出电压信号

D．输出光脉冲