已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。

题目
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

A 、0;

B 、∞;

C 、10;

D 、20。

相似考题

1.某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

2.单位反馈系统开环传函为G（s)H（s)=1/s，输入信号为r（t)=10sin（wt),则系统稳态输出为（）

3.【单选题】已知系统的传递函数G（s)=100/（（0.1s+1）（s+5)),在输入信号为r（t)=2t时，系统的稳态误差为A．∞B．0C．20D．10

4.单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差

参考答案和解析
参考答案D
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  • 第1题：

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4/s（s+5) ，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)

    A．2.5

    B．1.25

    C．0.8

    D．0


    系统的开环频率特性为 令V(ω g )=0，可以求得 系统的幅值裕量为20，即 解得 K=1.1$系统的幅频特性和相频特性分别为 由已知条件可得 即 arctanω c +arctan0.1ω c =30° 解得ω c =0.5，代入幅频特性表达式 ，可求得 K=0.574

  • 第2题：

    6、单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差

    A．0

    B．0.1

    C．1

    D．无穷大


    要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475

  • 第3题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差

    A．0

    B．0.1

    C．1

    D．无穷大


    A

  • 第4题：

    3、3. 单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差（）

    A．0

    B．无穷大

    C．0.1

    D．1


    B

  • 第5题：

    【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s)=1/Ts, 运用动态误差系数法求出在r（t)=t^2/2,时系统的稳态误差为

    A．∞

    B．1

    C．0

    D．震荡


    系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，

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