此题为判断题(对,错)。
1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程
2.进行工业机器人离线编程和仿真时需要考虑到现场的实际情况。
3.离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。
4.示教编程需要实际机器人系统和工作环境,而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。
第1题:
工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。
第2题:
工业机器人离线编程是与现场编程完全无关的技术。
第3题:
58、工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。
第4题:
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的,编程时不需要机器人停止工作,但编程质量会受到编程者经验的影响。
第5题:
编程时机器人停止工作,离线编程不影响机器人工作