以下方法对可以增加系统相对稳定性的是()。A、增加系统的开环增益B、减小系统的开环增益C、增加系统的型次D、减小系统的输入

第1题：

增加的开环极点越接近坐标原点，系统的相对稳定性越 （好/差 ）。

第2题：

增加开环零点，系统的相对稳定性（）。（提高/降低）

第3题：

21、关于控制系统的相对稳定性，下列哪些说法是正确的

A．控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。

B．控制系统的相对稳定性可以用特征方程离虚轴最远的根与虚轴的距离来衡量。

C．特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。

D．特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越近，系统的相对稳定性越高。

第4题：

增加开环零点可以增强系统的相对稳定性，改善动态性能；增加的零点离虚轴越远，这种影响越大。

第5题：

增加开环极点，系统的相对稳定性 （提高/降低）。