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  • 第1题:

    机器人的运动是靠电机去驱动的,驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。


  • 第2题:

    交流伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


    励磁绕组f与电容C串联,与单相异步电动机相似,电容C起分相作用。适当选择电容值,可使励磁电压Uf 相位超前电源电压U,而控制电压Uk 与电源电压U的频率和相位相同。这样控制电压与励磁电压之间存在相位差,相应地控制电流与励磁电流之间也存在相位差。于是在时间上有相位差的控制电流和励磁电流,分别流经在空间上有相位差的控制绕组和励磁绕组,便会建立一个旋转磁场,使转子产生电磁转矩并旋转。

  • 第3题:

    MR-J3系列伺服系统可支持旋转伺服电机、线性伺服电机、直接驱动式电机。


    B

  • 第4题:

    8、伺服驱动器作用是接受来自伺服系统控制器的位置指令,驱动伺服电机。


    驱动控制对象,拖动负载工作

  • 第5题:

    【多选题】交流伺服驱动系统由()、()组成。

    A.变频器

    B.伺服驱动器

    C.交流伺服电机

    D.步进驱动器


    BC