任务规划由______等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

• A、最大转弯半径和最小俯仰角
• B、最小转弯半径和最大俯仰角
• C、最大转弯半径和最大俯仰角

正确答案:B

第6题：

（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

• A、预先规划，最优航迹规划算法
• B、航迹规划，最短航迹规划算法
• C、实时规划，快速航迹规划算法

正确答案:C

第7题：

任务规划由（）等组成。

• A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
• B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
• C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

正确答案:B

第8题：

A-SMGCS系统的数据融合过程为（）。

• A、点迹，航迹，系统航迹
• B、航迹，点迹，系统航迹
• C、系统航迹，点迹，航迹
• D、系统航迹，航迹，点迹

正确答案:A

第9题：

（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

• A、电子地图
• B、地理位置
• C、飞行航迹

正确答案:A

第10题：

航迹规划需要充分考虑（）的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

• A、飞行航迹
• B、地理位置
• C、电子地图

正确答案:C

第11题：

从实施时间上划分，任务规划可以分为（）

• A、航迹规划和任务分配规划
• B、航迹规划和数据链路规划
• C、预先规划和实时规划

正确答案:C

第12题：

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是（）二是（）三是其他辅助信息，如图元标注。

• A、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
• B、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
• C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

正确答案:A

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

无人机任务规划需要实现的功能包括（）

• A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
• B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
• C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

正确答案:B

第18题：

是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

• A、实时规划，航程最短
• B、预先规划，全局最优
• C、航迹规划，航时最短

正确答案:B

第19题：

当有稳定输出或航迹质量数超过某一定值的航迹，就称作（）。

• A、可能航迹
• B、试验航迹
• C、确认航迹
• D、撤消航迹

正确答案:C

第20题：

飞控子系统可以不具备如下功能（）

• A、姿态稳定与控制
• B、导航与制导控制
• C、任务分配与航迹规划

正确答案:C

第21题：

无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

• A、航迹规划
• B、任务规划
• C、飞行规划

正确答案:B

第22题：

地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

• A、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
• B、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
• C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

正确答案:A

第23题：

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

• A、航迹规划
• B、任务分配规划
• C、数据链路规划

正确答案:A