IMU（惯性测量单元）、接收机、自动驾驶仪（飞控）接线，

题目

IMU（惯性测量单元）、接收机、自动驾驶仪（飞控）接线，

相似考题

1.下列哪些数值是更换飞控面后不需要测量的()A.重量B.角度C.飞控面静平衡D.飞控面电阻

2.IMU电源板的电源来自于()。A.ATP单元A通道的SVK3150B.ATP单元A通道的SVK3450C.ATP单元B通道的SVK3150D.ATP单元B通道的SVK3450

3.在伺服式液位计()内可根据要求插入密度测量部件,实现罐内密度的准确测量。A.鼓室B.接线端室C.接线鼓室D.电气单元室

4.IMU电源模块为IMU车载单元提供DC 5V和DC ()电源。

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  • 第1题：

    多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为

    A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调

    B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机

    C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机


    正确答案：B

  • 第2题：

    多轴飞行器的飞控指的是

    A.机载导航飞控系统

    B.机载遥控接收机

    C.机载任务系统


    正确答案：A

  • 第3题：

    采用IMU／GPS辅助航摄时，机载GPS接收机数据采样间隔最大为（ ）s。

    A.1
    B.2
    C.5
    D.10

    答案：A
    解析：
    航摄新技术。GB/T 27919-2011《IMU／GPS辅助航空摄影技术规范》4.1.2.2 条规定，机载GPS接收机应为动态测量型双频GPS接收机，最小采样间隔不应大于1s。

  • 第4题：

    依据《IMU/GPS辅助航空摄影测量技术规范》规定：机载IMU/GPS系统及航摄仪安装后，应测定偏心分量。对于GPS偏心分量3次测量的较差一般不应大于（）cm。

    A、1
    B、2
    C、3
    D、5

    答案：D
    解析：
    详见《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》（GB/T27919-2011）4.2.3规定。

  • 第5题：

    航空摄影中，POS 系统的惯性测量装置（IMU）用来测定航摄仪的（ ）参数。

    A、位置
    B、姿态
    C、外方位元素
    D、内方位元素

    答案：B
    解析：
    POS 系统和航摄仪集成在一起，通过 GNSS 载波相位差分定位获取航摄仪的位置参数及惯性测量装置 IMU 测定航摄仪的姿态参数，经 IMU、DGNSS 数据的联合后处理，直接获得每张像片的外方位元素，大大减少乃至无需地面控制直接进行定位。

  • 第6题：

    多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

    • A、飞控～机载遥控接收机～电机～电调
    • B、机载遥控接收机～飞控～电调～电机
    • C、飞控～电调～机载遥控接收机～电机

    正确答案:B

  • 第7题：

    多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

    • A、电机
    • B、机载遥控接收机
    • C、飞控

    正确答案:C

  • 第8题：

    飞控系统使用的ECAM页面是（）

    • A、飞控页面、机轮页面和EWD上
    • B、液压页面，飞控页面
    • C、发动机页面，飞控页面
    • D、飞控页面，EWD上

    正确答案:A

  • 第9题：

    在气动仪表的反馈环节中，应包括（） ①测量单元 ②给定单元 ③执行机构 ④节流分压器 ⑤节流盲室 ⑥比例惯性环节

    • A、①②③
    • B、①③⑤
    • C、④⑤⑥
    • D、②④⑥

    正确答案:C

  • 第10题：

    飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。

    • A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正
    • B、IMU角度信号太弱
    • C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供
    • D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份

    正确答案:A

  • 第11题：

    多轴飞行器平台由哪些设备组成？（）

    • A、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机
    • B、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘
    • C、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器

    正确答案:A

  • 第12题：

    填空题
    IMU电源模块为IMU车载单元提供DC 5V和DC （）电源。

    正确答案： 24V
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接

    A.电机

    B.机载遥控接收机

    C.飞控


    正确答案：C

  • 第14题：

    （2014 年） 采用 IMU/GPS 辅助航摄时， 机载 GPS 接收机数据采样间隔最大为（） s。

    A. 1
    B. 2
    C. 5
    D. 10

    答案：A
    解析：
    3.3中的内容。机载GPS和地面基准站GPS接收机数据采样间隔不应大于1s。

  • 第15题：

    IMU/DGPS辅助航空摄影时，机载GPS接收机数据采样间隔最大为()s。

    A:1
    B:2
    C:5
    D:10

    答案：A
    解析：
    《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》(GB/T127919-2011)6.2.3条款规定：飞行期间基站和机载GPS接收机数据采样间隔均不应大于1s。故选A。

  • 第16题：

    （2016 年） 航空摄影中， POS 系统的惯性测量装置（IMU） 用来测定航摄仪的（） 参数。

    A. 位置
    B. 姿态
    C. 外方位元素
    D. 内方位元素

    答案：B
    解析：
    IMU测定姿态，GPS测定位置。

  • 第17题：

    航路NDB台，为航空器提供（）。

    • A、航路飞行导航引导
    • B、距离和方位引导
    • C、航空器NDB接收机信号和自动驾驶仪连接引导自动飞行引导
    • D、复飞引导

    正确答案:A

  • 第18题：

    多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成，描述出其连接方式（）

    • A、遥控接收机——飞控——电调——电机；摄像头——图传——图传电源
    • B、动力电池——电调——电机；数传电源——数传模块——飞控
    • C、A和B

    正确答案:C

  • 第19题：

    在采用发变组单元接线的系统中，集控电气运行应特别注意哪些问题？


    正确答案: 在发变组单元接线系统中，高压工作电源从主变压器低压侧引出，而且高压厂用变压器与主变压器和发电机之间一般都是通过封闭母线直接相连，中间没有断路器，因此在集控电气运行中应特别注意下列问题：
    ⑴发电机、主变压器、高压厂用变压器必须整套启动。也就是在正常情况下，单元机组启动前，这三者必须同时具备启动条件。在正常运行过程中，当其中某一个设备发生故障时，整个发变组单元就得全部停运。
    ⑵由于高压厂用电是从发电机出口直接抽取的，故在启、停过程中，要进行高压厂用母线电源的切换操作，即在单元机组正常起机过程中，当负荷升到额定值的30%左右时，要将高压厂用母线的电源由备用电源供电切换到工作电源供电；在解列停机过程中，当负荷减至额定值的30%左右时，要将高压厂用母线的供电电源由工作电源切换到备用电源。同时，厂用电的事故切换也较复杂。
    ⑶若封闭母线范围内发生短路故障时，即便发变组开关、灭磁开关和工作分支开关全部跳闸，在灭磁尚未完成的这段时间内，发电机将一直向故障点供应短路电流，可能造成事故的扩大。

  • 第20题：

    在（）内可根据要求插入密度测量部件，实现罐内密度的准确测量。

    • A、鼓室
    • B、接线端室
    • C、接线鼓室
    • D、电气单元室

    正确答案:D

  • 第21题：

    FMC制导功能的指令输出到（）.

    • A、自动驾驶仪和偏航阻尼器
    • B、自动油门计算机和惯性基准组件
    • C、自动驾驶仪及自动油门计算机
    • D、自动驾驶仪及惯性基准组件

    正确答案:C

  • 第22题：

    多轴飞行器的飞控指的是（）。

    • A、机载导航飞控系统。
    • B、机载遥控接收机。
    • C、机载任务系统。

    正确答案:A

  • 第23题：

    下列无人机部件中，电调杜邦线接什么？（）

    • A、接收机
    • B、飞控
    • C、电机

    正确答案:B

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