更多“用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置,而每个点有三个坐标(即有三个运动方程),欲确定平移刚体在空间的运动需要几个运动方程(坐标)?( )A、3个 B、6个 C、9个 D、5个”相关问题
  • 第1题:

    齐次矩阵可用以描述( )。

    A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

    B.刚体在空间中的位姿

    C.刚体的一系列运动

    D.关节与末端位姿的变换关系


    答案:ABCD

  • 第2题:

    下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件( )

    A、刚体运动时,其上有三点始终作直线运动
    B、刚体运动时,其上各点速度矢始终相同
    C、刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动
    D、刚体运动时,其上有两条直线始终与其初始位置平行

    答案:B
    解析:

  • 第3题:

    关于平面力系的平衡方程,下列说法正确的有( )。

    A.平面一般力系可列三个独立的平衡方程
    B.平面平行力系可列两个独立的平衡方程
    C.平面一般力系不能对不在同一直线上的三点分别取矩列平衡式
    D.平面一般力系无论采用哪组方程,都只能求解三个未知量
    E.平面一般力系各力投影所选的两个坐标轴必须正交

    答案:A,B,D
    解析:
    平面一般力系能对不在同一直线上的三点分别取矩列平衡式,平面一般力系各力投影所选的两个坐标轴可以正交

  • 第4题:

    刚体在运动过程中,若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行,则刚体的这种运动称为刚体的()

    • A、平行移动
    • B、直线运动
    • C、定轴转动
    • D、平面运动

    正确答案:A

  • 第5题:

    在刚体绕定轴转动问题中()。 (1)若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定刚体的运动? (2)若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩?

    • A、(1)能
    • B、(1)不能
    • C、(2)不能
    • D、(1)(2)均不确定

    正确答案:B

  • 第6题:

    刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动()

    • A、都是刚体平面运动的特例;
    • B、都不是刚体平面运动的特例;
    • C、刚体平移必为刚体平面运动的特例,但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例;
    • D、刚体平移不一定是刚体平面运动的特例,但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。

    正确答案:D

  • 第7题:

    刚体平移时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。


    正确答案:正确

  • 第8题:

    刚体运动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。


    正确答案:错误

  • 第9题:

    刚体在运动过程中,若刚体内(),则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

    • A、某一直线始终保持不动
    • B、某一直线始终在同一平面内运动
    • C、任一直线始终与原来的位置保持平行
    • D、任一直线始终保持转动

    正确答案:A

  • 第10题:

    平动刚体上任一点的轨迹有可能是空间曲线,而平面运动刚体上任一点的轨迹则一定是平面曲线.


    正确答案:正确

  • 第11题:

    刚体绕定轴的转动微分方程是什么?它与质点的运动微分方程有什么异同?


    正确答案:刚体绕定轴的转动微分方程,即定轴转动刚体的转动惯量与角加速度的乘积,等于作用在刚体上的外力对转轴之矩的代数和。它与质点的运动微分方程在形式上是相同的。

  • 第12题:

    单选题
    刚体在运动过程中,若刚体内(),则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
    A

    某一直线始终保持不动

    B

    某一直线始终在同一平面内运动

    C

    任一直线始终与原来的位置保持平行

    D

    任一直线始终保持转动


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置,而每个点有三个坐标(即有三个运动方程),欲确定平移刚体在空间的运动需要几个运动方程(坐标)?( )

    A、3个
    B、6个
    C、9个
    D、5个

    答案:A
    解析:

  • 第14题:

    试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的答案是( )。
    (1)在空间运动的三个质点,其中任意两个质点间的距离保持不变
    (2)平行于某固定平面运动的刚体
    (3)有两点固定的刚体
    (4)有三点固定的刚体,三点不在同一直线上
    (5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统

    A、(1)6个,(2)6个,(3)2个
    B、(1)6个,(2)3个,(3)1个
    C、(4)1个,(5)6个
    D、(4)3个,(5)4个

    答案:B
    解析:
    (1)空间每个质点要3个坐标,但三个质点之间距离要满足3个约束方程,因此只有6个自由度。(2)刚体平面运动有3个自由度。(3)刚体两点固定必为定轴转动,只有一个自由度。(4)不在一直线的三点固定,刚体不能动。(5)自由刚杆有5个自由度,加上质点共6个自由度

  • 第15题:

    在空间直角坐标系中,由参数方程 1
    7确定的曲线的一般方程是( )。
    A.
    B.
    C.
    D.


    答案:C
    解析:

  • 第16题:

    平动刚体的特征表明,平动刚体上各点的运动轨迹不可能是空间曲线.


    正确答案:错误

  • 第17题:

    运动学研究点和刚体运动的几何性质,包括点的()和刚体的运动方程、角速度和角加速度等,而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。

    • A、运动方程
    • B、速度
    • C、加速度
    • D、轨迹

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题:

    在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平移。


    正确答案:错误

  • 第19题:

    下述那些条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件?()

    • A、刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
    • B、刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
    • C、刚体运动时,其上各点速度始终相同
    • D、刚体运动时,其上每一点都在某固定平面上运动,且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行

    正确答案:A,C

  • 第20题:

    刚体平动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。


    正确答案:错误

  • 第21题:

    刚体平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。


    正确答案:正确

  • 第22题:

    试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的是()。 (1)在空间自由运动的三个质点。 (2)绕定点运动的刚体。 (3)刚体的质心在给定的空间曲线上运动。

    • A、9 3 4
    • B、9 4 3
    • C、6 3 4
    • D、6 4 3

    正确答案:A

  • 第23题:

    单选题
    刚体在运动过程中,若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行,则刚体的这种运动称为刚体的()
    A

    平行移动

    B

    直线运动

    C

    定轴转动

    D

    平面运动


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的是()。 (1)在空间自由运动的三个质点。 (2)绕定点运动的刚体。 (3)刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
    A

    9 3 4

    B

    9 4 3

    C

    6 3 4

    D

    6 4 3


    正确答案: C
    解析: 暂无解析