第1题:
A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿
B.刚体在空间中的位姿
C.刚体的一系列运动
D.关节与末端位姿的变换关系
第2题:
第3题:
第4题:
刚体在运动过程中,若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行,则刚体的这种运动称为刚体的()
第5题:
在刚体绕定轴转动问题中()。 (1)若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定刚体的运动? (2)若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量,能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩?
第6题:
刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动()
第7题:
刚体平移时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。
第8题:
刚体运动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。
第9题:
刚体在运动过程中,若刚体内(),则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
第10题:
平动刚体上任一点的轨迹有可能是空间曲线,而平面运动刚体上任一点的轨迹则一定是平面曲线.
第11题:
刚体绕定轴的转动微分方程是什么?它与质点的运动微分方程有什么异同?
第12题:
某一直线始终保持不动
某一直线始终在同一平面内运动
任一直线始终与原来的位置保持平行
任一直线始终保持转动
第13题:
第14题:
第15题:
第16题:
平动刚体的特征表明,平动刚体上各点的运动轨迹不可能是空间曲线.
第17题:
运动学研究点和刚体运动的几何性质,包括点的()和刚体的运动方程、角速度和角加速度等,而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。
第18题:
在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平移。
第19题:
下述那些条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件?()
第20题:
刚体平动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。
第21题:
刚体平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。
第22题:
试确定下述各种情况下系统的自由度数,正确的是()。 (1)在空间自由运动的三个质点。 (2)绕定点运动的刚体。 (3)刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
第23题:
平行移动
直线运动
定轴转动
平面运动
第24题:
9 3 4
9 4 3
6 3 4
6 4 3