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  • 第1题:

    炉前作业机器人软母线电缆远离高温区,布置整洁,绝缘可靠,安全性好。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第2题:

    机器人运动控制涉及的变量中,一般用V(t)表示什么变量

    A.关节力矩矢量

    B.电机力矩矢量

    C.电机电压矢量

    D.关节变量


    关节力矩矢量

  • 第3题:

    机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量

    A.关节力矩矢量

    B.电机力矩矢量

    C.电机电压矢量

    D.关节变量


    关节力矩矢量

  • 第4题:

    在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为()

    A.电机力矩

    B.负载力矩

    C.折算负载力矩

    D.电机力矩与折算负载力矩


    正确答案:D

  • 第5题:

    机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ(t)表示什么变量

    A.关节力矩矢量

    B.电机力矩矢量

    C.电机电压矢量

    D.关节变量


    C