A、70%-80%
B、80%-90%
C、90%-100%
D、100%-110%
第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
机器人运动控制涉及的变量中,一般用V(t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
第3题:
机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
第4题:
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩
第5题:
机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ(t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量