关予正当防卫，下列哪一选项是错误的?A．制伏不法侵害人后，又对其实施加害行为，成立故意犯罪B．抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的，由于不法侵害尚未结束，属于合法行为C．动物被饲主唆使侵害他人的，其侵害属于不法侵害；但动物对人的自发侵害，不是不法侵害D．基于过失而实施的侵害行为，不是不法侵害

A项，不法侵害人已被制服，这意味着不法不可能继续侵害或威胁合法权益，此时不法侵害已经结束，已经不存在防卫的时间条件，如果再对不法侵害人实施加害行为，就构成了故意犯罪。 A项说法正确。B项，抢劫犯的违法行为虽然已经实施，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。B项说法正确。C项，不法侵害应是自然人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，这种侵害属于不法侵害。但如果是动物对人的自发侵害，因为没有行为人实施，所以并不存在不法侵害的问题。C项说法正确。D 项，不法侵害不仅包括故意的不法侵害，也包括过失的不法侵害，对于过失造成的不法侵害也可以进行正当防卫。D项说法错误。故本题正确答案为D。

【考点】正当防卫【详解】根据《刑法》第20条的规定，正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。成立正当防卫需要同时满足以下条件：(1)存在现实的不法侵害；(2)不法侵害正在进行；(3)具有防卫意识；(4)针对不法侵害人本人进行防卫；(5)没有明显超过必要限度造成重大损害。所谓“不法侵害正在进行”，是指不法侵害已经开始并且尚未结束。关于不法侵害的结束时间，从实质上而言是指合法权益不再处于紧迫、现实的侵害、威胁之中，或者说不法侵害已经不可能（继续）侵害或者威胁合法权益。A选项，制服不法侵害人也就意味着不法侵害已经结束，因此已经不属于“不法侵害正在进行”，在这种情况下又对不法侵害人实施加害行为，当然不能构成正当防卫，而应当被认定为故意犯罪。故A项正确。B选项，在财产性违法犯罪的情况下，行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。因此本项中在抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的行为，仍然满足正当防卫的时间要件，属于合法行为。故B项正确。C选项，不法侵害应是人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，将该动物打死打伤的，事实上属于使用给不法侵害人的财产造成损害的方法进行正当防卫。而在动物对人自发侵害的情形下，自然不属于不法侵害，不能对其正当防卫。但可将其视为一种危险源，进而对其实施紧急避险。故C项正确。D选项，不法侵害行为既可以出于故意，也可以出于过失，甚至可以是无刑事责任能力人所实施的行为。故D项错误。故答案为D。