在自动调节系统中,习惯上采用设定值减去测量值作为偏差e。()此题为判断题(对，错)。

C 偏差和被控量解析：反馈系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈系统又称为闭环控制系统。自动控制的闭环控制中，由偏差产生对系统被控量的控制，所以调节器的输入输出分别为偏差和被控量。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

偏差和控制量

稳定性提高，静态偏差大

错误

喉部疾病或气管疾病，属于吸气性呼吸困难;肺部弹性减弱和（或）小的气管狭窄阻塞（痉挛或炎症），属于呼气性呼吸困难;重症肺结核或大面积肺不张或大量胸腔积液或大块肺梗塞或气胸、隔肌麻痹，属于混合性呼吸困难;急、慢性肾功能衰竭或糖尿病酮症酸中毒，属于中毒性呼吸困难