请简要说明劳动争议仲裁的基本原则。

劳动争议仲裁是劳动争议仲裁机构根据劳动争议当事人一方或双方的申请，依法就劳动争议的事实和当事人应承担的责任做出判断和裁决的活动。劳动争议仲裁的组织机构是劳动争议仲裁委员会，是依法独立处理劳动争议案件的专门机构。劳动争议仲裁是兼有司法性特征的劳动行政执法行为。综合而言，劳动争议处理制度的基本特点是对劳动关系的社会性调整。

本题考查劳动争议当事人享有的权利。

在劳动争议处理过程中，劳动争议当事人享有以下权利:
（1）发生劳动争议后，劳动者有权与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
（2）有权选择劳动争议调解程序，也有权拒绝调解而直接向劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。
（3）劳动者书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动人事争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。
（4）在调解、仲裁和诉讼程序中，有权要求有关调解、仲裁和审判人员回避。
（5）有权委托律师或其他人代理参加仲裁或诉讼活动；无民事行为能力或限制行为能力的职工或已死亡的职工，其法定代理人或由有关机关指定的代理人，有权参加仲裁或诉讼活动。

（6）当劳动人事争议仲裁委员会不受理仲裁申请时，有权要求其作出说明。
（7）有权在劳动争议处理过程中与另一方自行和解。
（8）劳动争议仲裁程序中有权根据自己的意愿决定是否同意调解，调解达成协议后调解书送达之前有权反悔。
（9）劳动者对仲裁终局裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
（10）有权申请人民法院强制执行已发生法律效力的调解书、仲裁裁决书或判决书等。

所以A、B、C、D项对应上述权利，正确。E项对应第（8）条，劳动争议仲裁程序中有权根据自己的意愿决定是否同意调解，调解达成协议后调解书送达之前有权反悔。故E项错误。

(1)仲裁庭制度。依据法律的规定，劳动争议仲裁委员会裁决劳动争议案件应当组成仲裁庭，实行一案一庭制。(2)一次裁决制度。劳动争议仲裁实行一个裁级一次裁决制度，一次裁决即为仲裁程序的最终裁决，当事人不服仲裁裁决，只能向法院提起诉讼。
(3)合议制度。
(4)回避制度。
(5)管辖制度。
(6)区分举证责任制度。