工业机器人不是按驱动方式分类的是（　　）。 A．电力驱动 B．关节坐标式 C．液压驱动 D．气压驱动

题目
工业机器人不是按驱动方式分类的是（　　）。
A．电力驱动
B．关节坐标式
C．液压驱动
D．气压驱动

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1.工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

2.机器人按驱动方式分为()。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人

3.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

4.对电梯的分类有按控制方式分类、按拖动方式分类、按驱动方式分类等多种分类方法。此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

    A.驱动方式

    B.控制方式

    C.作业目标

    D.灵活程度


    参考答案：C

  • 第2题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第3题：

    不属于阀门分类方式的是（）。

    • A、按驱动方式
    • B、按公称通径
    • C、按公称压力
    • D、按质量

    正确答案:D

  • 第4题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第6题：

    机器人驱动方式不包括（）？

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第7题：

    工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第9题：

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
    按控制：
    按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第10题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    工业机器人按机械结构类型如何分类？

    正确答案： 工业机器人按机械结构类型可分为：关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？

    正确答案： 1、直角坐标式机器人；
    2、圆柱坐标式机器人；
    3、球面坐标式机器人；
    4、关节式球面坐标机器人
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

    　A.机械驱动　　　　
    　B.液压驱动 　
    　C.电力驱动　　　　
    　D.气压驱动



    答案：C
    解析：

  • 第14题：

    下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:A,C,D

  • 第15题：

    属于阀门分类方式的是（）。

    • A、按驱动方式
    • B、按公称通径
    • C、按公称压力
    • D、按质量

    正确答案:A,B,C

  • 第16题：

    下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。

    • A、电力驱动
    • B、液压驱动
    • C、气压驱动
    • D、水驱动

    正确答案:D

  • 第17题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    下列不是机器人驱动方式的是（）。

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第19题：

    对电梯的分类有按控制方式分类、按拖动方式分类、按驱动方式分类等多种分类方法。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    全液压控制的自动变速器是按照（）分类的。

    • A、按齿轮变速器的类型
    • B、按内部控制方式分类
    • C、按档位数分分类
    • D、按汽车驱动方式分类

    正确答案:B

  • 第21题：

    判断题
    对电梯的分类有按控制方式分类、按拖动方式分类、按驱动方式分类等多种分类方法。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

    正确答案： 驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
    负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
    直流伺服电机与步进电应用广泛。
    交流服电机是新近的发展。
    液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

    正确答案： 液压、气压和电气
    解析： 暂无解析

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